西门子模块243-1EX01-0XE0/代理经销商
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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④参考数据选择页面有图14-1.3所示的选项，可以供选择，选项包括了交叉参考（cross-reference）、存储赋值表(assignment)、程序结构(programstructure)、未用符号(unused symbols)、无符号地址( addresses withoutsymbol)等。
选择对应的选项，并用“ok"键确认后，即可分类显示对应的参考内容
在使用s7-200的库指令时，通常需要给库指令分配数据区，否则编译就会出错。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误（错误18）。那如何分配库指令数据区呢？下面我以modbusrtu库指令为例来介绍其操作步骤：
1 在指令树的project（项目）中，以鼠标右键单击program block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择librarymemory。如下图所示：
定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。
对模数轴，转向可以是正相或负向，或者可选择短路径。
相对定位
行进预设距离。对模数轴，该距离可能大于一个轴的长度。
一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。
参考点逼近
速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
图1
问题2：参考点模式的更新？
回答：支持参考点开关和限位开关的寻找参考点的各种模式。
另外，可通过命令将实际位置值预设为特定值。
这些位置按增量计数，行程为 2^24 增量。
如：
回答：模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容，可取代现有模块，即，可使用修订后的模块取代以前的1Step 模块，无需任何更改。
问题7：新模块的软件要求
回答：为了使用新功能，必须配置新订货号。为此，需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4SP4。
当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时，IM 151 需要 FW V3.0和 Step 7 V5.5。
程序集成
ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。
它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行
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