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SIEMENS西门子江苏省泰州市(授权)伺服电机一级代理商——西门子华东总代理

更新:2024-04-30 07:00 发布者IP:120.237.217.245 浏览:0次
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PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
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产品详细介绍

二、串口的事件触发

串口的触发分为周期触发和事件触发。周期触发就是在全局脚本中定义某一周期,周期性获取缓冲区数据。事件触发就是事件触发OnComm事件,具体参考串口属性。因为条形码的长度不一,刚开始的获取数据,通过周期性触发,判断缓冲区字符长度来判定,但该方式有很多BUG,比如,再下一触发周期没到之前(缓冲区数据没有提取),扫了两次条码,那么缓冲区将是两次的数据,长度判断就不靠谱了。这次客户提出要求,就顺势改为事件触发。

在串口使用前,首先要打开串口,我的方法是,当主画面一打开,就执行以下脚本:


Dim objMSComm3, tagConnection3

         Set objMSComm3 =HMIRuntime.Screens("MAIN").ScreenItems("OP30COM1")

         Set tagConnection3= HMIRuntime.Tags("OP30_Connection1")

        

         IfobjMSComm3.PortOpen = False Then

                 

                 ' Assign com port number

                 objMSComm3.Commport = 9

                 ' Values: 9600 Baud, N - No Parity, 8 - Databit, 1 - Stopbit

                 objMSComm3.Settings = "9600,N,8,1"

'                objMSComm3.RThreshold = 1

'                objMSComm3.SThreshold = 1

                 objMSComm3.InBufferCount = 0

                 objMSComm3.InputLen = 0

                 objMSComm3.PortOpen = True

 

                 tagConnection3.Write (True)

                 HMIRuntime.Trace("9# Port open." & vbCrLf)

         Else

                 HMIRuntime.Trace("9# Port is already opened." & vbCrLf)

         End If

其他串口类似,请注意区分串口号。

三、串口的属性

请参与附件,如果不行,请网上下载相关资料《串口通信-MSComm控件使用详解》,因为是获取条码,故只列举RThreshold属性。

RThreshold属性: 通过该属性设置产生OnComm 事件(接收时产生)的阀值,若MSComm1.RThreshold:=0,不产生OnComm 事件,若MSComm1.RThreshold:=5,接收缓冲区每收到5字节时,则产生OnComm 事件

在实际的使用中,设定RThreshold属性的值为1,即1个字符触发一次OnComm事件,通过判断字符是否接收到末尾字符(案例中,条码的末尾字符是EOT(char(4))。扫描枪识别条码后会自动加上回车符char(13)),把没有检测到末尾字符就接收到数据放在一个WINCC的内部变量中,不断的累加。心想,50个字符应该会进行50次的OnComm事件吧?

四、模拟测试与实际调试

测试的环境如下:WIN7 32位,安装了CommTone6.0串口调试和Configure Virtual Serial PortDriver软件,用于发送数据和虚拟串口。

在模拟测试中发现,50个字符并没有产生50次的OnComm事件,在画面刚开始打开,也就是第一次打开串口,执行了2次,后面继续发送,每发送一次,产生3次时间,其中50个字符都是一次接受完成,其余均为空字符。(至于第一次是2,后面是3次,还是第一次是3,后面2次不记得了,Zui重要的信息是,无论多少个字符都是一次完成)

在虚拟测试中发现,把数据写入内部变量,比如Buffer1.write,在该代码后面出现Buffer1.read,发现仍然为空值,但是如果中间有MSGBOX弹出别的对话框,人工确定,那么后面弹出的Buffer1.read有值,说明Buffer1.write(内部变量的写入)也是有时间要求。(原先以为是整个代码执行完成后再写入,类似于PLC的IO寄存器一样,执行程序时先扫描,执行完成后再更新)。

虽然是一次完成,但我初步认为,虚拟的串口数据在内存或硬盘上,几乎是不用传送时间,所以实际中不见得也是一次接收到这么多字符,我还是按我的设想迎接实际调试。

以下是数据接收代码:

获取手持扫描枪的信息

      DimobjMSComm,Buffer1,ProcessLabel,Process_RUN,SGW

      Dim strTempTAG,strTemp,t1,t2

      Dim mm,nn,jj,kk,tt

      Dim pp,qq,BZ

      DimMessageCode,MessageType,MessageText,r1,r2,r3,r4,r5

      Dim m,n,p,q

      Dim xx,zz,OUTMsgText

 

      Set objMsComm =HMIRuntime.Screens("MAIN").ScreenItems("OP30COM1")

      Set Buffer1 =HMIRuntime.Tags("OP30_Buffer1")

      Set ProcessLabel =HMIRuntime.Tags("OP30_ProcessLabel")

Set Process_RUN = HMIRuntime.Tags("OP30_Process_RUN")

      Set SGW =HMIRuntime.Tags("OP30_Status_SGW")

      Set BZ =HMIRuntime.Tags("OP30_BarRead_BZ")

      Set MessageCode =HMIRuntime.Tags("OP30_MessageCode")

      Set MessageType =HMIRuntime.Tags("OP30_MessageType")

      Set MessageText =HMIRuntime.Tags("OP30_MessageText")

      Set OUTMsgText =HMIRuntime.Tags("OP30_Text")

strTemp = ""

         IfobjMSComm.PortOpen = True Then

                  strTemp = CStr(objMSComm.Input)

                  If strTemp<> "" Then

                  If InStr(strTemp,Chr(4)) Then '如果判断已经接收到停止符号,则判断条码接受完成

         strTempTAG =Mid(strTemp,1,Len(strTemp)-1)

               t1 = Len(Buffer1.Read)

               t2 = Len(strTempTAG)

         tt = t1 + t2

               Buffer1.Read

               Buffer1.Value = Buffer1.Value&strTempTAG

               Buffer1.Write

               'MsgBox T30

                           If tt> 50 Then    '判断为物料标签,超出45位,截取其中的字符

                                    mm = InStr(Buffer1.Read, "P")

                                    jj = InStr(Buffer1.Read, "2P")

                                    xx = InStr(Buffer1.Read, "Q")

                                    nn = InStr(Buffer1.Read, "3S")

                                    kk = InStr(Buffer1.Read, "1T")

                                    pp = Mid(Buffer1.Read, mm + 1, jj - mm - 1)

                                    zz = Mid(Buffer1.Read, xx + 1, 5)

                                    qq = Mid(Buffer1.Read, nn + 2, kk - nn - 2)

                                    ProcessLabel.Value = pp&qq&zz '将数据写入BUFFER

                                    ProcessLabel.Write

                                    objMSComm.InBufferCount = 0

                                    BZ.Write 1

 

                           End If

        

                           If tt

                               Buffer1.Read

                           ProcessLabel.Value = Buffer1.Value  '将数据写入ProcessLabel

……

实际测试中,字符的获取在9600波特率的情况下,即使是Zui远的距离下,在该项目需求的60个字符都是一次全部接收,并没有分段接收,说明MSComm1.RThreshold:=1的情况下,接收数据产生的OnComm事件也只执行了一次(准确的说是多次,只是其他的都是空字符,只有一次非空字符,该字符数据长度就是接收的数据)。

五、经验总结

1、  注册MSCOMM32.OCX请用管理员身份运行。

2、  zuihao使用事件触发,通过判断某个特殊字符来确定是否数据接收完成。

3、 在接收阀值属性MSComm1.RThreshold:=1的设定下,9600的波特率,13米的距离(事实上距离对传输时间的影响几乎可以忽略),可以一起传送并接收。首先需要判断为非空字符,然后再判断是否有特殊字符,再执行其他语法。

4、  可以使用MSGBOX来诊断程序执行到哪一步,也可以用INPUTBOX来输入程序需要的数值。

 

后记:项目还没有进行完成,但关于串口的使用已经OK。从刚开始接触WINCC到如今,越来越感受到WINCC的开放性,利用脚本可以实现很多功能。从Zui初的“小白”到如今的“小白”是从形式到内涵的改变,这个旅途也是学习一点应用一点不断进步,项目做完不是终结,而是下一个项目的开始,能不能承接下一个项目,就需要在这个过程中有没有积累,不然即使机会来了也抓不住。工控行业博大精深,需要有不断学习的心,没有一招鲜或大杀器,只有不断积累不断学习,深刻掌握原理,才能举一反三。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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