本文主要介绍西门子S7-1500通过Profinet网络控制变频器起停及调速
1 PROFINET 通讯功能概述
SINAMICS G120的控制单元CU250S-2PN支持基于PROFINET的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换—PROFINETIO控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
变频器参数访问—提供PROFINET IO控制器访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器的参数：
1. 周期性通讯的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道PROFINETIO控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期通讯：PROFINETIO控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1500与G120 CU250S-2PN的PROFINETPZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1500如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1500与G120的PROFINET PZD通信实例
、
图2-7下载硬件配置
• 分配G120的IP地址：
1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；
2）点击“分配IP地址”；
3）设置G120 IP地址和子网掩码，并点击“分配IP地址”按钮；
4）从消息栏中可以看到提示“当前连接的PROFINET配置已经改变。需重新启动驱动，新配置才生效”。
2.5 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1500通过PROFINETPZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A）发送到S7-1500.
1. 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFINET报文结构及控制字和状态字”章节。
• 047E(16进制) - OFF1停车
• 047F(16进制) - 正转启动
2.主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于的速度，接收的Zui大速度为32767（200%）。参数P2000中设置对应的参考转速。
3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET报文结构及控制字和状态字”章节。
4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
