江门安川伺服维修 鹤山YASKAWA伺服维修
江门腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控产品维修。具有一批知识扎实，实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机等各种工业仪器。丰富的经验是我们的资本，扎实的理论是我们的骄傲，
3个维修服务点
地址1：江门市番禺区钟村镇105国道路段致业科技中心C座202
地址2：肇庆市高新区（大旺工业园）
地址3：广州番禺办事处
不可质疑的五大优势：
一，维修报价制度规范（维修行业报价规范的倡议者、表率者）
二，无电气图纸资料也可维修
三，高校合作单位
四，行业协会副理事长单位
五、免费电话资料，提供免费服务。
江门腾鸣自动化公司合理设置三个维修服务点,可为广州,广州经济技术开发区东区西区,禅城,番禺,黄埔,佛山,南沙,中山,萝岗,新塘,永和,珠海,三水,顺德,南海,高明,肇庆,东莞,深圳,汕头,江门,清远,汕尾等地的客户提供免费出差维修服务。广东省外的设备可快递至我司维修,提供现场检测维修服务（需协商差旅费用）。
江门市三区：蓬江区、江海区、新会区，四县级市：台山市、鹤山市、开平市、恩平市。江门市区：蓬江区(除棠下、杜阮、荷塘以外)、江海区(外海、礼乐以外)、新会区(会城)江门市郊：外海、礼乐、棠下、杜阮、荷塘台山市区(台城)鹤山市区(沙坪)开平市区(三埠、长沙)恩平市区(恩城)
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YASKAWA伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障
1.2驱动安装插上卡后，正常情况下，计算机设备管理器下面会有一个问号提示，具体说明请参见运动卡使用说明书中的具体步骤。
1.3运动部分接线 注意：板卡中所有相同命名的引脚都是通的，不需要再另外用线缆短接起来。同样名称的引脚接其中一个就可以了。例如：EXTPWR——24V正 EXTGND——24V负
运动控制部分接线图，请参见运动卡使用说明书或者升立德官网www.solidtech.cn中“服务支持”中的“常见问题”的接线图说明，目前包含的接线图有：台达A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。
限位，原点，请使用三线制传感器，其中两根供电，信号线接入板卡的PEL,MEL,ORG
1.4IO接线 9016的DI号是从3开始的。
输入：PCI-9014的DI，限位，原点，报警，急停都是低电平有效。 ，PCI-1230/1232的输入可以接成低有效，也可以接成高有效。
PCI-9014 DI接线: 按钮，一根线接 DI，一根接 EXTGND。
PCI-1230/2332 DO接线（以低电平有效为例）： EICOM——24V正 按钮的两端，一根线接24V负，一根线接 DI
输出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集电极开路输出，不带负载的时候量电压是不正确的。
继电器接线：
PCI-9014 DO接线： EXTPWR——24V正 EXTGND——24V负 继电器两根线，一根线接24V正，另一根线接DO
PCI-1230/2332 DO接线： VCOM——24V正 EOGND——24V负 继电器两根线，一根线接24V正，另一根线接DO
2主要问题 2.1开不了机，认不到卡 断电后拔卡，用干净的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，装驱动，测试。
2.2驱动安装不了 首先确定板卡的型号是否对应。 然后确定驱动的版本为新版。如果仍然有问题，请注意安装安装版的系统，我们不保证所有ghost系统下驱动都能正常安装
2.3初始化报错 卡号问题，使用IO卡时，默认的卡号是0或者15，如果iopanel初始化报错，请检查卡号设置
权限问题，使用WIN7系统时，如果电脑之前安装过旧驱动，再换新驱动后，仍然需要使用管理员权限开启motionpanel或者VS。如果是新电脑次装新版驱动就不会存在这个问题。
2.4轴不动次就不动，还是之前有正常动过。如果之前正常动过，是更改了那些部件。如果什么都没有改过，突然不动了，就检查所有接线。很有可能是接头处松动了。如果次就不动，也是先查接线，然后查参数设置等。
2.5轴不停 建议分长，中，短路程，分别对应不同参数
2.6回零问题没有自动回零功能。需要客户自己写回零过程。次往某一个限位走，第二次用回零函数。回零速度是设置速度函数中的起始速度。
2.7撞机或误动作 我司运动卡不支持电脑睡眠功能，使用前，请关闭电脑睡眠功能。
9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多线程调用，9024不支持，需要客户自己写程序规避。
使用带记录功能的dll文件，替换原工程文件下的dll文件。待问题重现后，关闭程序，检查生成的txt文件。txt文件中包含调用时间，调用函数名称，函数参数设置，函数返回值。重点注意函数返回值是否有非0值，然后针对非0值查找问题原因。如果检查txt文件有困难，可以邮件给技术人员帮忙解决。
2.8程序问题205报错，是限位，急停，报警有效了。打开motionpanel，正常情况下，所有的轴信号显示都是0，除了EMG，显示1正常。否则是有效状态。
9014初始化函数中的卡号排列是根据PCI插槽顺序排列的，没有经过排序。如果程序中不排序的话，请注意对应轴关系。
首先使用motionpanel测试基本功能，或者程序代码的类似功能。如果基本功能有问题，请对照使用说明书排查问题。
如果motionpanel无法重现问题，请使用带有记录功能的dll文件。放在原有的工程文件目录下，替换原来的dll。待问题重现后，关闭程序，检查生成的txt文件。txt文件中包含调用时间，调用函数名称，函数参数设置，函数返回值。重点注意函数返回值是否有非0值，然后针对非0值查找问题原因。如果检查txt文件有困难，可以邮件给技术人员帮忙解决。
