SIEMENS西门子宁夏省石嘴山市（授权）伺服电机一级代理商——西门子西北总代理

1、RS-232

(1) 基本概念

• RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准，被广泛用于计算机串行接口外设连接，像有些老式PC机上就配置有RS232接口。RS232的工作方式是单端工作方式，这是一种不平衡的传输方式，收发端信号的逻辑电平都是相对于信号地而言的，RS232Zui初是DTE(数字终端设备)和DCE(数据通信设备)一对一通信，也就是点对点，一般是用于全双工传送，也可以用于半双工传送。

• 采用负逻辑传送，规定逻辑“1”的电平为-5V~-15V，逻辑“0”的电平为+5V～+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS-232的噪声容限为2V，接收器将能识别高至+3V的信号作为逻辑“0”，将低到-3 V的信号作为逻辑“1”。

• 传输距离短，只有15米，实际应用可以达到50米，再长的距离就须加调制了。

• RS232标准物理接口是25个引脚的，因为常用的是9个引脚，后来基本采用DB9连接器了。

  RS-232标准主要规定了信号用途、通讯接口和信号电平标准。如下图为常见的设备间串口通讯结构图。

    如上图所示，每个设备都有一个DB9接口，通过DB9接口连接RS-232标准的串口线进行数据传输。由于通过RS-232标准传输的电平信号到达设备后，不能直接被识别，所以会通过电平转换芯片（例如MAX3232、SP3232芯片等）转换成能识别的TTL电平信号，实现通讯。

    相互通讯的两个设备间，一个设备发送数据，一个设备接收数据。一般情况下，发送数据的设备称为DTE，如计算机；接收数据的设备称为DCE，如调制解调器。

    下面介绍下DB9接口。如下图为DB9标准的公头、母头接法（接线口以针式引出信号线为公头，以孔式引出信号线为母头）。

如上图，以公头为例，有9条信号线，其中，

• RXD：用于接收DCE发来的数据信号，即输入；

• TXD：用于发送DTE的信号，即输出。公头和母头的RXD和TXD应交叉连接；

• GND：用于平衡设备双方的地电位，即共地。

其他信号线如DCD、DTR、DSR、RTS、CTS等，使用逻辑1表示有效信号，逻辑0表示无效信号。如DTE端的RTS信号线置1时，是为了告知DCE设备本机已准备好接收数据，而置0则表示未准备就绪。

（2）通信方式

RS232 可做到双向传输，全双工通讯，Zui高传输速率20kbps。

（3）与UART异同点

    逻辑电平不同：UART是TTL电平，RS232是RS232电平，不能直接相连，需要电平转换芯片(MAX3232等)。

    协议层完全相同：UART和RS232的协议层可以共享，没有较大区别。

（4）缺点

• 接口电平值较高，易损坏接口电路的芯片；又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

• 传输速率较低，大约为20Kbps；传输距离较短，大约为15米左右。

  接口由三根线TX、RX、GND组成，没有构成差分线形式，容易产生共地共模干扰，抗干扰能力弱。