起因

起因是Win7 旗舰版32位和64位纯净版系统安装Roboguide时报错，无法继续安装。

经检查发现是由于安装.Net Framework4.7.1失败导致的。信息是

已处理证书链，但是在不受信任提供程序信任的根证书中终止。或：无法建立到信任根颁发机构的证书链

如下图

方式一 更新操作系统

1. Win7打开自动更新  控制面板\系统和安全\WindowsUpdate

1. 点击检查更新，确保网速连接上（安装过程中，会自动下载证书）

方式二 直接安装证书

1. 下载 Microsoft Certificate Authority 2011 证书

官网连接：https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=747875&clcid=0x409或者从下方下载压缩的文件，解压后安装。MicrosoftRootCertificateAuthority2011.zip

2. 按Windows+R键打开运行对话框，输入：certmgr.msc ，点击确定，打开Microsoft管理控制台中的证书管理单元。

3. 从管理单元界面左侧的导航栏中展开：受信任的根证书颁发机构 。在其下的证书目录上右击，选择：所有任务 →导入。

选择证书文件的路径将证书存放到受信任的根证书颁发机构

点击下一步后，继续点击完成，开始安装。安装时会弹出一个安全性警告，我们选择是。安装后效果：

方式三  右键点击证书，选择安装证书

注意的是，点击完成后，需要等一段时间才会弹出安全性警告，等安装成功后，输入certmgr.msc来确认证书是否安装成功。