创建一个名为“步进电机开环控制”的项目，
然后来到下面这个界面，点击“项目视图”。
之后就会跳转到下一个界面，进入第二步。
第二步：添加一个新设备，
点击“添加新设备”之后，就选择你要添加的设备。
我这里选的是 西门子PLC-1200 系列里的CPU1212C DC/DC/DC的设备，订货号是 6ES7212-1AE40-0XB0 版本号是V4.2版本。然后点击确定。
这样就添加成功了。
第三步：组态步进电动机和设置电动机的参数了。
根据下图提示选择。
下面就是设置步进电动机的参数。
首先设置的是步进电机的驱动器
脉冲发生器有很多，但是我们这个类型的PLC只支持前两个。所以我们选择第一个。
确认好脉冲发生器之后;系统会自动生成脉冲输出和方向输出，这个不可以更改。当驱动器参数设置完成之后就接着设置下面的参数。
下面设置的是步进电机的机械参数。
机械参数设置完成，Zui后来设置步进电机的加速度，减速度和Zui大速度。
这样参数就设置完成了。
第四步：调用步进电动机
想要调用步进电动机就要用到一些特殊的指令；
我们就把要用到的指令，拖拽到梯形图上，进行一些参数的设置和写入；
这样就完成了步进电机的开环控制。
