西门子S7-200采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、西门子200plc功能,西门子200plc功能模块，西门子200plc模块称重技术和温度测量的一系列具体扩展。EM253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过脉冲输入从MicroStepper连接到伺服驱动器。西门子200plc功能,西门子200plc功能模块,西门子200plc模块EM253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
说明
SIMATIC S7-200采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。
定位模块EM 253
说明: 定位模块EM 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过频脉冲输入从MicroStepper连接到伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
·用于来自过程信号的5位输入
·驱动器直接用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
·2控制输出（DIS；CLR）。
·12个状态LED
称重模块SIWAREX MS
说明: 称重模块SIWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATICS7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATICCPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
· 使用65000件分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
· 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
· 支持更换模块，无需更新规模调整
· 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质测压元件
热电偶模块EM231（模拟模块）