黑龙江绥化西门子PLC模块中国授权总代理商
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西门子伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，西门子伺服驱动器使用、西门子伺服驱动器调试、西门子伺服驱动器维修都是西门子伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究
上升沿跟下降沿用途极广，主要用于信号由0变1或由1变0的那一时刻（瞬时跳变）变化状态所进行的控制。
简单举两例：
1、一设备用一运行信号指示其在运行，如果我们需要记录其运行时间，那么就可应用运行信号的上升沿来触发计时开始，而下降沿可应用下降沿来触发计时结束。
2、两设备互为备用，一个设备停机时就要启动另一设备，此时就是利用各自设备运行信号的下降沿来触发另一设备启动。
主控继电器（Master Control Relay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流"的主令开关。有关指令：
MCRA：激活MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线"的形成与终止。
例：
MCRA //激活MCR区
A I0.2
MCR( //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
A I3.1
=Q 4.0 //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
A I0.5
JNB-001
L MW20
T QW10 //如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR //结束MCR控制区
MCRD //关闭MCR区
A I1.1
=Q4.1 //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1(I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I4.0.
L MW20
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred toQW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and arenot dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0来作为MCR取激活的条件，既将A I1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如AI 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何！
I0.0常开按钮，闭合时Q0.0/Q0.1两路切换导通，频率为15分钟一次，切换时另一路信号保持2分钟。即，若Q0.0通15分钟时，Q1.1导通，此时Q0.0不是立刻断开，而是延时2分钟。
本人在做这段程序时，分析Q0.0/Q0.1两路的开断情况，得出，假定Q0.0路先导通，则Q0.0是以通17min断13min的周期做循环，而Q0.1是在I0.0闭合15分钟后以通17min断13min做周期循环。
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