1关节坐标系-点动操作
将坐标系类型设置为关节坐标系，点击示教器面板下方的坐标系按键 
直到示教 器状态栏中显示 状态。
按住手压开关（下图左）的同时，点击示教器面板右侧（下图右）的相应“-”、“+”按键（如下图所示），即可调节工业机器人相应关节轴的运动角度。
2 笛卡尔坐标系-点动操作
如上图，切换坐标系为 ，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可调节笛卡尔坐标系中相应X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
3 工具坐标系-点动操作
如上图，切换坐标系为 ，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可调节工具坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
4 用户坐标系-点动操作
如上图，切换坐标系为 ，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可调节用户坐标系中相应X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
5 点动-快速运动
将速度控制旋钮转动至中间位置 ，此时状态栏中的图标变更为 ，
将速度控制旋钮转动至右上位置 ，此时状态栏中的图标变更为
手动全速模式下，通过调速按键 调整全局速度，其速度范围可设置为 1%—，如下图；相应的，手动低速模式下，其速度范围可设置为 1%—20%。
现选择手动全速模式且全局速度调节为 ，取消勾选‘慢速’复选框，如下图，在这种设置下执行点动操作，数值会以大幅度增加。
6 点动-慢速运动
选择手动全速模式且全局速度调节为 ，勾选‘慢速’复选框，如下图，在这种设置下执行点动操作，数值会以小幅度增加。
7 点动-步进运动
点击步进长度设置步间距，上图中设置步长为 15且坐标系为关节坐标系，每次点按相应关节的“-”、“+”按键，机器人相应关节即以 15度为单位运动。