SIEMENS西门子吉林省长春市（授权）电机一级代理商——西门子东北总代理

更新：2024-05-09 07:00 发布者IP：120.237.217.245 浏览：0次

发布企业: 广东湘恒智能科技有限公司商铺
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第
1
年

主体名称：
广东湘恒智能科技有限公司

组织机构代码：
91441304MAC3TWY11U
报价: 请来电询价
西门子总代理: PLC
西门子一级代: 驱动
西门子代理商: 伺服电机
关键词: PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
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帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。功能码Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

根据对象的不同，Modbus的功能码有：

说明更详细的表：

PDU详细结构

0x01：读线圈在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0

0x05：写单个线圈将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF。

0x0F：写多个线圈将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。

0x02：读离散量输入从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态。

请求：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）
响应：MBAP 功能码数据长度数据（长度：9+ceil（数量/8））
如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入
00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12
回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF
00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00

0x04：读输入寄存器从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器。

请求：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
响应：MBAP 功能码数据长度寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)
如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据
00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05
回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为0x0c，其余为0x00
00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00

0x03：读保持寄存器从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。

0x06：写单个保持寄存器在一个远程设备中写一个保持寄存器。

0x10：写多个保持寄存器

Modbus TCP示例报文

ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。

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成立日期	2022年11月17日
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