在很多时候，需要用到机器人通讯，就必须更改设置机器人的通讯地址，那怎样更改设置机器人的通讯地址呢？具体操作步骤如下：
1.打开示教器，点击“ABB主菜单”，进入主菜单界面
2.点击“控制面板”
3.进入“控制面板”界面后，点击“配置—配置系统参数”
4.进入“配置-配置系统参数”界面，点击“主题 ”，在弹出的选项中选择 “Communication”
5.进入“Communication”界面后选择“IPSeting”，双击进入
6.在弹出的对话窗中点击“添加”进入
7.点击“添加”进入后界面如下：
IP | 需要设置的IP地址，可根据通讯设备定义IP网段 |
Sunet | 子网，设置IP地址后的子网，一般默认为255.255.255.0 |
Interface | 界面，LNA:局域网；WAN：广域网，可根据自己的域网选择，一般为WAN |
Label | 标签，即名称，可自由定义 |
8.在界面上设置好IP地址，（这里以设置IP地址192.168.2.10为例）点击“确定”IP地址设置如下：
9. 设置完成点击“确定”后，弹出的对话框上选择“是”进行重启
这样，IP地址就设置好了，设置好以后，就可以根据需要及项目要求，完成跟其它设备的通讯。
