通过编程 TIMx_CCER 寄存器的 CC1P 和 CC2P 位，可以选择 TI1 和 TI2极性。实际上就是设置TIxFP1是否与TIx反相，来设置正转时是向下计数还是向下计数。
位 15、11、7、3 CCxNP：捕获/比较x 输出极性 (Capture/Comparex output Polarity)
位 14、10、6、2 保留，必须保持复位值
位 13、9、5、1 CCxP：捕获/比较x 输出极性 (Capture/Comparex output Polarity)。
00：非反相/上升沿触发电路对TIxFP1 上升沿敏感（在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， TIxFP1 未反相 （在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。
01：反相/下降沿触发电路对 TIxFP1 下降沿敏感 （在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， TIxFP1 反相 （在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。
10：保留，不使用此配置。
11：非反相/上升沿和下降沿均触发电路对 TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感（在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作），TIxFP1未反相（在门控模式下执行触发操作）。编码器模式下不得使用此配置!!!。
0：OCx 高电平有效
1：OCx低电平有效
CCx 通道配置为输出：
CCx 通道配置为输入：
CCxNP/CCxP 位可针对触发或捕获操作选择 TI1FP1 和 TI2FP1 的极性。
位 12、8、4、0 CCxE：捕获/比较 x 输出使能 (Capture/Comparex output enable)
注：在编码器模式下，极性的作用是设置TIxFP1是否反相，不要被”上升沿敏感“误导为是只捕获上升沿信号！
”上升沿敏感“是在非编码器模式下的功能。所以，编码模式下，只能配置为00或01。
另一方面来看，编码器模式下，只能通过SMCR的模式设置倍频，要么是2倍频，要么是4倍频，貌似不能设置1倍频(只对1个通道的上升沿或下降沿计数)。
2.3 CCMR寄存器配滤波参数
如果需要，通过配置CCMR寄存器的IC1F与IC2F，还可以对编码器输入信号进行滤波配置：
这些寄存器的说明在上篇文章电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理已有介绍，这里不再展开。
3计数方向对照表解读编码器模式下，计数器的计数方向（递增计数还是递减计数）会根据增量编码器的速度和方向自动进行修改，因此，其计数值始终表示编码器的位置。计数方向对应于所连传感器的旋转方向。下表汇总了可能的组合（假设TI1 和 TI2 不同时切换）。
注：STM32 的编码器接口在计数的时候，并不是单纯采集某一通道信号的上升沿或下降沿，而是需要综合另一个通道信号的电平。（通俗的讲就是，使用编码器接口时，编码器的两个输入通道A与通道B都需要进行电路连接！！！，虽然你设置了仅在某一个通道上计数，但这个通道的计数时机需要参考另一路通道的信号）表中“相反信号的电平”指的就是在计数的时候所参考的另一个通道信号的电平，这些电平决定了计数器的计数方向。
3.1 仅在TI1处计数
这里的仅在TI1处计数，就是仅统计编码器的通道A的信号跳变，先以电机正转为例：
注：以下的介绍中，“通道A“代表TI1，“通道B“代表TI2。
3.1.1 电机正转（向上计数）
假定电机正转时，编码的通道A的信号比通道B提前1/4个周期（也即相位提前90度），在通道A的上升沿与下降沿均计数（如下图TI1波形中的绿色和红色箭头），因为计数的方向代表的电机转动的方向，所以，在正转的情况下：
通道A上升沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机正转
通道A下降沿，通道B为高电平，向上计数，代表电机正转
3.1.2 电机反转（向下计数）
反转的情况，编码的通道A的信号比通道B滞后1/4个周期：
通道A下降沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机反转
