当使用ST语言编写自锁、互锁、连锁的具体程序时，我们需要定义输入和输出变量，并编写逻辑来控制这些变量。以下是具体的程序示例：
自锁ST程序：
假设我们有一个启动按钮 Start_Button 和一个停止按钮 Stop_Button，以及一个输出 Motor_Run来控制电机。
PROGRAM Main
VAR
Start_Button : BOOL;// 启动按钮输入
Stop_Button : BOOL; // 停止按钮输入
Motor_Run : BOOL; // 电机运行状态输出
END_VAR
// 初始化
Motor_Run := FALSE;
// 自锁逻辑
IF Start_Button AND NOT Motor_Run THEN //如果按下启动按钮且电机未运行
Motor_Run := TRUE;// 启动电机
ELSIF Stop_Button THEN //如果按下停止按钮
Motor_Run := FALSE;// 停止电机
END_IF;
自锁梯形图程序：
互锁ST程序：
假设我们有两个输出 Output1 和 Output2，它们不能同时被激活。
PROGRAM Main
VAR
Re : BOOL; // 请求Output1的输入
Re : BOOL; // 请求Output2的输入
Output1 : BOOL; //Output1的状态输出
Output2 : BOOL; //Output2的状态输出
END_VAR
// 初始化（虽然在这个简单的示例中不是必需的）
Output1 := FALSE;
Output2 := FALSE;
// 互锁逻辑
IF Re ANDNOT Output2 THEN //如果请求Output1且Output2未激活
Output1 := TRUE;
ELSIF NOT Re THEN //如果不再请求Output1
Output1 := FALSE;
END_IF;
IF Re ANDNOT Output1 THEN //如果请求Output2且Output1未激活
Output2 := TRUE;
ELSIF NOT Re THEN //如果不再请求Output2
Output2 := FALSE;
END_IF;