参数 State和 sRet.i_Mode V1 (S7-1200) 参数的相关性 State 参数指示 PID 控制器的当前操作模式。 您无法修改State 参数。变量 数据类型 默认值 说明 sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_1(1) REAL 0.0 标定的Input_PER 下限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： sPid_Cmpt 结构的r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和 r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_2(1) REAL 27648.0 标定的 Input_PER 上限 根据以下两个值对将Input_PER 转换为百分数： sPid_Cmpt 结构的 r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。 sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_1(1) REAL0.0 标定的过程值的下限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： sPid_Cmpt 结构的r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和 r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_2(1) REAL 100.0 标定的过程值的上限 根据以下两个值对将Input_PER 转换为百分数： sPid_Cmpt 结构的 r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。 sPid_Cmpt.r_Lmn_Hlm(1) REAL 100.0输出参数“Output”的输出值上限 sPid_Cmpt.r_Lmn_Llm(1) REAL 0.0输出参数“Output”的输出值下限 sPid_Cmpt.b_Input_PER_On(1) BOOL TRUE 如果b_Input_PER_On = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果 b_Input_PER_On =FALSE，则 使用参数 Input。 sPid_Cmpt.b_LoadBackUp BOOL FALSE激活备份参数集。如果优化失败，可通过置位该 位重新激活先前的 PID 参数。 sPid_Cmpt.b_InvCtrl(1) BOOLFALSE 反转控制逻辑 如果 b_InvCtrl = TRUE，则不断增大的控制偏差 将导致输出值减小。sPid_Cmpt.r_Lmn_Pwm_PPTm(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 ON 时间（秒）舍入为r_Lmn_Pwm_PPTm = r_Cycle 或r_Lmn_Pwm_PPTm = n*r_Cycle
变量 数据类型 默认值 说明sPid_Cmpt.r_Lmn_Pwm_PBTm(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 OFF 时间（秒）舍入为r_Lmn_Pwm_PBTm = r_Cycle 或r_Lmn_Pwm_PBTm = n*r_Cycle sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm(1) REAL120.0 过程值的上限 在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18% （过范围）。如果超出“过程值的上限”，将不再报告错误。仅识别断线和短路，然后 PID_Compact 切换到“未激活”模式。 r_Pv_Hlm > r_Pv_LlmsPid_Cmpt.r_Pv_Llm(1) REAL 0.0 过程值的下限 r_Pv_Llm < r_Pv_HlmsPid_Cmpt.r_Pv_HWrn(1) REAL +3.402822 e+38 过程值的警告上限 如果设置的 r_Pv_HWrn超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui上限将用作警告上 限。 如果组态的 r_Pv_HWrn 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作警告上限。 r_Pv_HWrn > r_Pv_LWrn r_Pv_HWrn ≤ r_Pv_HlmsPid_Cmpt.r_Pv_LWrn(1) REAL -3.402822e +38 过程值的警告下限 如果设置的 r_Pv_LWrn超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui下限将用作警告下 限。 如果组态的 r_Pv_LWrn 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作警告下限。 r_Pv_LWrn < r_Pv_HWrn r_Pv_LWrn ≥ r_Pv_LWrnsPidCalc.i_Ctrl_IOutv(1) REAL 0.0 当前积分作用 sParamCalc.i_Event_SUT INT0 变量 i_Event_SUT (页 5137) 指示当前的“预调 节”阶段：sParamCalc.i_Event_TIR INT 0 变量 i_Event_TIR (页5138) 指示当前的“jingque调节”阶段：变量 数据类型 默认值 说明 sRet.i_Mode INT 0 操作模式的更改由沿触发。变量值发生变化时，将相应启用以下操作模式 • i_Mode = 0：“未激活”模式（控制器停止） • i_Mode =1：“预调节”模式 • i_Mode = 2：“jingque调节”模式 • i_Mode = 3：“自动”模式 • i_Mode =4：“手动”模式 保持 i_Mode。 sRet.r_Ctrl_Gain(1) REAL 1.0 有效的比例增益 保持 Gain。sRet.r_Ctrl_Ti(1) REAL 20.0 • r_Ctrl_Ti > 0.0：有效积分作用时间 •r_Ctrl_Ti = 0.0：积分作用取消激活 保持 r_Ctrl_Ti。 sRet.r_Ctrl_Td(1) REAL 0.0 •r_Ctrl_Td > 0.0：有效的微分作用时间 • r_Ctrl_Td = 0.0：微分作用取消激活 保持r_Ctrl_Td。 sRet.r_Ctrl_A(1) REAL 0.0 有效的微分延时系数 保持 r_Ctrl_A。sRet.r_Ctrl_B(1) REAL 0.0 有效的比例作用权重 保持 r_Ctrl_B。 sRet.r_Ctrl_C(1)REAL 0.0 有效的微分作用权重 保持 r_Ctrl_C。 sRet.r_Ctrl_Cycle(1) REAL 1.0 有效的PID 算法采样时间 在调节期间计算 r_Ctrl_Cycle，并将其舍入为 r_Cycle 的整数倍。 r_Ctrl_Cycle用作脉宽调制的时间。 保持 r_Ctrl_Cycle。需要修改 sRet.i_Mode 变量来更改操作模式。 当新操作模式的值已处于sRet.i_Mode 中时， 这同样适用。 首先设置 sRet.i_Mode = 0 ，然后设置 sRet.i_Mode = 3。如果控制器的当前 操作模式支持此更改，则会将 State 设置为 sRet.i_Mode 的值。 PID_Compact自动切换操作模式时，State != sRet.i_Mode。 示例： • 成功预调节 State = 3 并且sRet.i_Mode = 1 • 出错 State = 0 并且 sRet.i_Mode 的值保持不变，例如sRet.i_Mode = 3 • ManualEnalbe = TRUE State = 4，并且sRet.i_Mode 保持之前的值不变，例如 sRet.i_Mode = 3 说明如果希望重复成功的jingque调节而不退出自动模式，则设置 i_Mode = 0。 在一个周期内将sRet.i_Mode 设置为无效值（例如 9999）对 State 没有影响。 在下一个 周期中设置Mode = 2。 这样可以对 sRet.i_Mode 进行更改而无需首先切换到“未激活” 模式。值的含义State / sRet.i_Mo de 操作模式说明 0 未激活 控制器关闭。 执行预调节前控制器处于“未激活”模式。如果发生错误或者在调试窗口中单击“禁用控制器”(Deactivate controller) 图标，则运行中的 PID控制器将切换为“未激活”模式。 1 预调节 预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。 根据受控系统的Zui大上升速率与死时间的函数计算zuijia的 PID 参数。 预调节的要求： • 控制器处于未激活模式或手动模式 • ManualEnable =FALSE • 过程值不能过于接近设定值。|Setpoint - Input| > 0.3 * |sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm - sPid_Cmpt.r_Pv_Llm|且|Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint|• 预调节期间不能更改设定值。 过程值的稳定性越高，就越容易计算 PID 参数以及提高结果的精度。 只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用 sPid_Cmpt.b_LoadBackUp重新激活这些参数。 预调节成功后自动模式将发生变化，预调节失败后“未激活”模式将发生变化。 预调节阶段由变量 i_Event_SUTV1 (页 5137)来指示。jingque调节 jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 根据该振荡的幅度和频率对PID 参数进行优化。 对 预调节期间与jingque调节期间的过程响应之间的差异进行分析。 所有 PID 参数都将根据相应结果进行重新计算。 jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动 特性。PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。 过程值的稳定性对jingque调节的影响非常 小。 重新计算 PID参数之前将对其进行备份并且可使用 sPid_Cmpt.b_LoadBackUp 重新激活这些参数。 jingque调节的要求： •不能被干扰。 • 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 • jingque调节期间不能更改设定值。 • ManualEnable =FALSE • 自动模式 (State = 3)、未激活模式 (State = 0)或手动模式 (State = 4) 在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述： • 自动模式(State = 3) 如果希望通过控制器调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_Comact 将使用现有的 PID 参数进行调节，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。 • 未激活模式 (State = 0) 或手动模式(State = 4) 如果满足预调节的要求，则启动预调节。 建立的 PID 参数将用于进行调节，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节， PID_Compact将切换到“未激活”模式。 如果预调节的过程值已经十分接近设定值或者 sPid_Calc.b_RunIn = TRUE，则将尝试利用Zui小或Zui大输出值来达到设定值。这可能会增加超调量。控制器将在成功完成“jingque调节”后切换为“自动模式”，如果未成功完成“jingque调节”，则 切换为“未激活”模式。“jingque调节”阶段由变量 i_Event_TIR V1 (页 5138)来指示。