西门子工业变频器6SE6440-2UD15-5AA1

工程现场，涉及到PLC通过Modbus转Profinet网关与台达VFD-E变频器Modbus通讯。
在这个案例中，我们需要将PLC和台达VFD-E变频器进行连接，以实现数据的传输和控制。
为了解决这个问题，我们在PLC和台达VFD-E变频器之间添加一个Modbus转Profinet网关。
通过这个网关，我们可以实现从PLC到台达VFD-E变频器的数据传输。
这个网关起到了一个桥梁的作用，将两种不同的通信协议连接起来。
本文案例，工程现场，涉及到西门子1200PLC与台达VFD变频器之间的Modbus通讯，现场工程师应用了稳联技术的通过Modbus转Profinet网关，将PLC和台达VFD-E变频器进行连接，以实现数据的传输和控制。
案例介绍：
设备：西门子S7-1200PLC，台达VFD-E变频器，稳联技术（WL-ABC3010）MODBUS转PROFINET网关。

网关配置步骤示例
1.打开网关配置软件

2.设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。

3.Modbus转Profinet配置软件中的设备名要与博图组态中PROFINET设备名称一致，如和转换名称不一致，按照转换的名称为准填写到配置软件中。

4.设置Modbus参数，485的参数要和从站一直（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验；

5.在ModbusRTU出点击右键选择插入节点；
6.节点地址填写从站地址1；

7.在Node处继续右键插入功能码；
8.如不确定选择是否正确可在右边功能码处确定;

#本文案例中测试台达VFD-E的Modbus,台达变频器主要通信参数是2000H和2001H，都是16进制，在通信的时候需要进行转换，2000H对应的十进制是8192，首地址就是8192。

9.确定好参数地址后就要确定所用功能码，可在变频器手册中查找，一般分为06H（写单寄存器）和10H（写连续多寄存器），此处以10H功能码为例。
手册中范例起始地址为2000H，需换算成10进制地址为8192，写一个地址的数据。填入上图之中。

10.打开PLC软件（博图，STEP7等），导入网关的GSD文件

11.网络视图中添加网关并设置网关在PROFINET中的设备名称和IP地址

12.双击网关进入设备视图
13.添加输入输出的字节数长度，组态完成后下载至PLC即可

14.打开监控表对相应地址进行读写，如将QW64换成二进制显示，按变频器手册对对应的Bit写值即可