EtherCAT接口端子模块EL5101 高分辨率位置检测功能

EtherCAT接口端子模块EL5101 高分辨率位置检测功能

EL5101是一款由德国倍福（Beckhoff）公司生产的EtherCAT接口端子模块，主要用于连接带差分输入（RS422）的增量编码器。该模块具有多种功能，适用于需要高分辨率位置检测的工业自动化领域。

主要功能和特点

1. 高分辨率位置检测：EL5101基于超采样原理处理高分辨率的位置值，能够在每个PLC循环中获得多达100个测量值。其大输入频率为5MHz，能够满足高速运动控制的需求。

2. 多种供电选项：该模块可以通过端子模块连接点直接为编码器提供5 V或24V电源，方便用户根据实际需求选择合适的供电方式。

3. 灵活的采样时间：EL5101的小采样时间为10 µs（100ksps），采样间隔可配置且等间距，能够适应不同的应用场景。

4. 多种型号选择：EL5101有多种型号可供选择，包括EL5101-0000、EL5101-0010、EL5101-0011、EL5101-0090（尚未供货），其中EL5101-0000比较常用。

5. 计数器和锁存器功能：模块带有正交解码器的16位计数器与16位零脉冲锁存器，均可读、可设定或使能，提供了灵活的计数和锁存功能。

6. 报警输出：带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口，方便用户监控编码器的工作状态。

7. 分布式时钟同步：EL5101支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据，确保数据的准确性和一致性。
   
   EtherCAT接口端子模块EL5101 高分辨率位置检测功能
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   EtherCAT接口端子模块EL5101 高分辨率位置检测功能
   

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以下是具体的系列

ABB 工业机器人备件

DSQC系列

Bailey INFI 90

IRB机器人

ABB变频器

DCS800调速器

DCS400变流器等。

SIEMENS 可编程控制器

SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

SITOP系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277MP377

SIEMENS交、直流传动装置、6DD系列模组

数控伺服操作面板\触摸屏：6FC5203、6AV6400、500、600系列等

SINUMERIK CNC 自动化系统SiemensMOORE 、Siemens Simatic C1

SIMOTION 运动控制系统

810D数控伺服操作面板

EL5101
EL5101
EL5101

MP9-20922K

343-2AH01-0XA0

515-2AM02-0AB0

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7331-7KF02-0AB0

3BHL000395P0001

3BHE009017R0102

HD90S-C1-MCB7

HD90S-C1-IOB1

HD90S-C1-PS2

1783-ETAP  

1783-US5T

1769-L30ER

1769-OW16

1769-IA16

1769-OF2

1794-IRT8  

1756-PA75R   

1756-PSCA2

1769-IQ16 

1769-IF8

1769-IF16C

1769-OB16

ACS800-704-0910-7+F250+0F253

PSTX105-600-70

APBU-44CE

CP-316H/215

CDBR-4045D

CIMR-AB4A0088AAA  

JAMSC-120DDO36410

6SL3760-0HE00-0AA1

6AG1138-4CA01-2AA0

MC07B0055-5A3-4-00/FSC11B

MC07B0750-503-4-00  

MC07B0300-503-4-00

1794-OF4I

2094-BM02-S?????

1784-CF64

6SE6440-2AD33-7EA1

JSBT4    

6FX8002-2DC10-1DF0

6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7332-5HD01-0AB0

CC-PDIL01

CC-PAOH01

6FX2001-5FD13-0AA1

6ES7656-7XX30-0XE0     

6ES7221-1BH32-0XB0

241-1CH30-1XB0

6ES7 511-1FL03-0AB0

1764-LRP

6EP1336-2BA10

6EF1437-2BA20---6EP1437-2BA20

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CI854AK013BSE030220R1

1734-IB8

GT2308-VTBD

6SL3224-0BE21-5UA0

20G11NC022JA0NNNNN

20G11RC015JA0NNNNN

517-3FP00-0AB0

CPS11D-7BA21

SMIO-01C

CPS11D-7BA21

MVI56E-MNET

6ES7972-4AA02-0XA0

FR-A8NS

224-0BE38-8UA0

VW3A46126

ATV312HU75N4

1756-IRT8I

1769-OF8C   

1756-L73

3BHL001863P0001

1756-A10

SGDV-1R6A01B

22P-D310A103

A5E32692872

6AV2123-2MB03-0AX0  

954-8LL04-0AA0  

136-6DB00-0CA0

SPA-ZC400

41391-454-01-B1FX

6SE7021-0TP60

040-0LA00-0AA1

IS220PPDAH1B

6ES7417-5HT06-0AB0

3BSE028926R1 DP840

1764-LSP

JRMSP-PS22AV

JACP-PS22AV旧型号JRMSP-PS22AV

JRMSP-PS22AV

522-1BL01-0AB0

EVS9323-ES

6ES7336-4GE00-0AB0  

6ES7326-2BF10-0AB0   

6ES7350-1AH03-0AE0  

6ES7157-0AD82-0XA0  

6ES7341-1CH02-0AE0

6ES7231-4HF32-0XB0  

6ES7231-5PF32-0XB0  

6ES7222-1HH32-0XB0

6AV2124-0GC01-0AX0

AMK KW-R03   

150-C85NBR

C500-NC103

CDBR-4045D

DFE32B

6SL3120-2TE21-0AA4

EL2521

6ES7650-8AK70-1AA0  

6ES7650-8PH00-1AA0

ACS355-03E-23A1-4

EL2008

6AV7468-0FA11-0BS0

6AV6643-0BA01-1AX0

222222222222222222222222

PSTX300-600-70 

150-F317NBD

EL5101

PDP22-FBP

3BHB006457R0001

BMXNOM0200

IC693CHS393

1732E-8CFGM8R

215-1HG40-0XB0

6SY7000-0AD84

130-7TE21-6AA3

A5E02630233-002

6DL1193-6AG00-0AA0

6ES7193-6AG00-0AA0

6DL1193-6BH00-0SM0 

6DL1193-6GA00-0NN0

RG28P-4EK.41.1R

BMXFTB2010

6GK1906-0EA00

193-6AR00-0AA0

20G11RC015JA0NNNNN    

20G11NC037JA0NNNNN

6EP1437-2BA20

210-1KE12-3UF2    

6GK1906-0EB00  

6EP1333-3BA10??

TM241CE40T

HWA1K5I11  

HWA1K5U116  

HWA1K5U117 

HWA1K5U118  

HWA1K5P11  

HWA1K5P21

155-6AU00-0DN0

155-6AU00-0DN0

B03

1C31233G04

1C31238H01

3KG6123-3CF00-PF配件

P700-ADV-M24200

BOSCH D-64711

KR5-M5810-A04

P/N  1120005017

P/N 1907456002

AI-NEW

HFPP-PIC8

A1A0100521

1070075100-207 配件

6435-001-K-N的配件

6ES7532-5HD00-0AB0的配件

6SL3244-0BB13-1FA0

6GK7243-1EX00-0XE0

MBE205

HRTL96BM/66.02S-S12

5SD8025

E3Z-R61

E3Z-R81

6SL3040-0PA01-0AA0

6SL3255-0AA00-4CA1

6GK1901-1BB11-2AE0

6SE6440-2UD21-5AA1

6ES7416-2FN05-0AB0

700-CF220ZJ

6ES7193-7CA00-0AA0?

700-K40E-ZAM

ST-END 小盖子

R911328869?CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

C98043-A1213-L22

B04

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7972-0CB35-0XA0

6SE6400-0AP00-0AA1

6ED1052-2FB00-0BA6?

6SE6400-1PB00-0AA0

6GK5491-2AB00-8AA2

3UF7011-1AU00-0

6ES7193-0CB40-0XA0

6ES7953-8LG11-0AA0

6ES7953-8LP20-0AA0

6ES7953-8LF20-0AA0

6ES7952-1AK00-0AA0

3TF4180-0B1S+10/1N0+1NC 

西门子 5SX21  5SX2

6ES7194-1AA01-0XA0

6ES5377-0AB41

6ES5373-1AA61

7KM9300-0AM00-0AA0

6AU1400-2PA01-0AA0存储卡

6AU1400-2PA22-0AA0存储卡

BB0802611952D 存储卡

6ES7972-0BB12-0XA0

3RT1034-1BM40

6ES7193-6PA00-0AA0

6ES7157-0AC83-0XA0

3TK2821-1CB30

6ES7234-4HE32-0XB0

6ES7307-1KA01-0AA0

6ES7365-0BA01-0AA0

6ES7322-1BF01-0AA0

6ES7312-5AC02-0AB0

6ES7654-0YK00-0AB0

6GK5204-2BB10-2AA3

6GK5201-3BH00-2BA3

6GT2801-1BA10

6GK5414-3FC00-2AA2

6GK5492-2AL00-8AA2

6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7288-1SR20-0AA0

6GK1900-0AB00

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7332-5HB01-0AB0

6ES7953-8LG20-0AA0

PP846A的内存S71710005

6ES7360-3AA01-0AA0

6ES7341-1BH01-0AE0

6SL3054-7EH00-2BA0

6SL3246-0BA22-1PA0

7KM9300-0AB00-0AA0

6ES7307-1KA02-0AA0

6EP1931-2EC21

6ES7972-4AA02-0XA0

6SL3054-0EH01-1BA0

6ES7194-4BD00-0AA0

6SL3055-0AA00-6AB0

6SL3055-0AA00-3FA0

6ES7222-1HF22-0XA8外壳有点划痕

6SL3054-0ED00-1BA0

6ES7954-8LC03-0AA0

6SE6400-0BP00-0AA0

6ES7194-3AA00-0BA0

6SL3054-0CG00-1AA0

6ES7953-8LM20-0AA0

6SL3055-0AA00-5CA2

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7522-1BL10-0AA0

TSXTLYEX

6ES7960-1AA06-0XA0

6SL3246-0BA22-1BA0

6ES7138-6DB00-0BB1

6GK1503-2CA00

PFM02.1-AI1 128MB储存卡

6SE6400-0BP00-0AA1

6EP1332-2BA10

3RK1301-0AB10-1AA3

B05

6EP1336-3BA00

6EP1334-2BA00

6EP1331-2BA00

6EP1334-2BA01

6EP1336-3BA00-8AA0

CIMR-JB4A0011BAA

6ES7231-4HD30-0XB0

3SK1121-1CB42

6ES6440-2AB12-5AA1

6SL3353-3AE33-8AA0

6SL3351-3AE33-8AA0

6ES7228-3AE08-0AA0

S7-200盖子

KCC-RE/N-EPW-1C31238H01

CORE-C-2

CORE-C-1

6SE6440-2UC17-5AA1

6ES7194-4CB00-0AA0

7XV5653-0BA00

6SE7031-7HG84-1JA1

6SE7036-0EF85-0EA0

6SL3055-0AA00-6AA0

6SL3055-0AA00-4BA0

6GK5106-2BD00-2AC2?

6FC5500-0AA11-1AA0

6SL3224-0BE23-0UA0

6ES7326-1BK01-0AB0

2198-D006-ERS3

6SN1123-1AA00-0CA2

6SL3120-1TE23-0AA3，T-L3543362

ACS550-01-195A-4

6SL3352-6BH00-0AA1

FCL2001-A1

6SL3120-2TE13-0AA3

6SL3054-0EF01-1BA0

6SL3350-6TK00-0EA0

6ES7123-1GB00-0AB0

3RK1301-1CB00-0AA2

6DD1681-0GK0

6SL3054-0EG01-1BA0

6SN1118-0AE11-0AA0

1790L811A

B06

6SE6440-2UD22-2BA1

6SE7027-2ED84-1HF5

6DD1600-0BA1

6DD1661-0AD1

6FC5611-0CA01-0AA1

A1A10000283.01

6SE7090-0XX84-0FF5

6SE7090-0XX84-0FE0

6SE7090-0XX84-0FJ0

A5E00098837

A5E00190843 

C98040-A7005-C1-3

A5E00297630

6SN1114-0NB01-0AA1

A5E02252485

6ES7035-1E584-1BH0

A5E02659605

6ES7038-6EK84-1BH0

6ES7036-0TK84-1BH0

6SE7033-2EG84-1BH0

6DD1688-0AE2

A5E00128245/A5E00174731

A5E02389748-1

A5E00354953

C98043-A7001-L1

6FC5412-0FA10-0AA0

C98043-A7009-L1

A5E00438714

6ES7901-3CB30-0XA0

6AU1435-2AD00-0AA0配件铁片

476487.90板卡

SL-360

098-0XX84-0AH0

ST500HW255

NA252241.155S

STM-5

MDSS040A/C

6ES7193-4JA00-0AA0

6SL3040-0MA00-0AA1

IETH045

NT5024 HW256

A5E02630232

476487.0061.01/A5E00447797

6GK1502-2CB10

LS14500

ESM02 3-FW

A1A252241.155S

6FC5357-0BB35-0AB0

HS RS-232C

FAW24-4R2

DIS-L-111-1.CPP

STAB-108.CPP

PC00410-A

A5E31250567

6DD1606-0AD1

NETSTALSPV2110.240.9862

PC00276F

6DP1280-8AB

6DP1230-8CC

6DP1210-8BC

SDCS-POW-1

6FH9600-3AY21

396604-01-3 

B06下

MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

B07

6ES7901-0BF00-0AA0

6AV6645-0AC01-0AX0配件

6AV6642-0BC01-1AX1

6AV6643-0AA01-1AX0

6ES5095-8MC03

6ES7922-4CB50

6AV6381-2BP07-4AV0A5E01045378A 

6SL3060-4AU00-0AA0

6ES7923-0BB50-0CB0线

248-0AA01-0AA0

6ES7392-1BM01-0AA0

6ES7392-1AM00-0AA0

6ES7392-1AJ00-0AA0

6ES7592-1BM00-0XB0

6ES7492-1BL00-0AA0

400西门子盖子

6ES7132-4BD00-0AA0

6ES7134-4GB01-0AB0

6ES7193-6BP00-0BA0

5SX21

6SE7022-6TP50的盖子外壳

6ES7144-4GF00-0AB0的盖子

6ES7134-4MB00-0AB0

6ES7138-4FA00-0AB0

6ES7138-4DF00-0AB0

6ES7972-0BA60-0XA0

6ES7138-4CA00-0AA0

6ES7972-0BA12-0XA0

6ES7972-0BA41-0XA0

160-8EH10-0AA0

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7193-1CL00-0XA0

6ES7193-4DL00-0AA0

6ES7131-0BL00-0XB0

6ES7592-1AM00-0XB0

6ES7392-1BJ00-0AA0

PSK07

6ES7921-3AA00-0AA0

6ES7193-4CL20-0AA0

6SE6440-2UD22-2BA1

MICR0MASTER

A5E02286935

6ES7592-1BM00-0XA0

6ES7141-6BG00-0AB0

6SL3162-8AD00-0AA0

6ES7141-4BF00-0AA0盖子

6ES7142-4BF00-0AA0

6SY7000-0AC38

6SL3163-8GF00-0AA0

B07下

ATV71HD18N4Z

1FK7063-2AF71-1RH0

2711-T10C8的盖子外壳

ATV71HU55N4Z

VW3A1101

B08

2RCA013835

REF615C-CHCFDACADABC2BNN1XC

MIFIIPI55E10HI00

SPAD346C3/RS621005-AA

FPN1903A

FLN3524A

FCN6649A

F7509A

DECS-100-B11

TB84PH2000412

ACS355-03E-23A1-4

REF615

6ES7134-6JF00-0CA1

DFE32B

PLX31-EIP-MBS4

6ES7960-1AA04-5AA0

960-1AA06-0XA0

 343-1CX10-0XE0

BFPS-95C

055-0AA00-5CA2

A06B-6127-H206  

A06B-6151-H045

A06B-6150-H030

A06B-6093-H151

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2098-DSD-HV150-SE

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SGD7S-2R8A10A002

6DD1683-0BC5

 155-6AU01-0CN0

ZGAD-592

6ES7531-7NF10-0AB0

3HAC049819-001

155-5BA00-0AB0

6ES7131-6BH01-0BA0

6EP1933-2EC51

TSXCANKCDF90T

BMXFCC303

C98043-A7001-L1

ACS580-01-04A1-4

ACS580-01-12A7-4+J400

6SL3255-0AA00-4CA1

WCS-PG210E

3BSC630197R1

SS822 3BSC610042R1    

PM865K01

ABE7CPA03

TSXCANKCDF90T

VT-VSPA2-1-20/VO/T5

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10.24.15.29