汇川INOVANCE伺服电机驱动控制器报Er.105故障诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服电机驱动控制器报　Er．105　故障通常表示电机过速，以下是一些可能的诊断维修方法：

速度反馈检查

• 编码器检查：

• 检查编码器的连接是否牢固，确保编码器的电缆没有松动、破损或接触不良的情况。如果连接出现问题，可能会导致速度反馈不准确，进而引发过速故障。

• 利用示波器或的编码器检测工具检查编码器的信号输出是否正常。观察编码器信号的波形、频率和幅值是否符合要求，若编码器信号出现异常，可能是编码器本身损坏，需要更换同型号的编码器。

速度环参数检查

• 参数调整：

• 进入驱动器的参数设置界面，检查速度环的比例增益、积分时间常数、微分时间常数等参数是否合理。过高的速度环增益可能会导致系统的超调量过大，使电机速度超过设定值，引起过速故障。可根据实际情况适当调整这些参数，降低增益或增加积分时间常数，以降低系统的响应速度，避免过速。

• 查看速度设定值是否合理，确认设定的速度上限是否超出了电机的额定速度或机械系统允许的大速度。如果速度设定过高，应修改速度设定值，使其在合理范围内。

负载检查

• 负载分析：

• 检查电机所驱动的负载是否存在异常情况，如负载突然减小或消失。当负载变轻时，电机可能会加速超过设定速度，检查负载是否有脱开、损坏或传动部件故障。

• 观察负载的转动惯量是否与电机和驱动器匹配。若负载惯量突然变小，可能会导致电机加速过快，引发过速故障，可能需要调整负载惯量或增加制动装置，以确保电机的速度稳定。

硬件检查

• 电路板检查：

• 打开驱动器外壳，检查内部电路板上是否有元件损坏、烧焦、变色或脱焊等情况。重点检查与速度控制和检测相关的元件，如运算放大器、比较器、逻辑芯片等，对于有问题的元件，使用同型号的元件进行更换。

• 检查驱动器的功率模块是否正常工作，可使用万用表测量功率模块的输出电压和电流，确保其在正常范围，若功率模块出现异常，可能会影响电机的控制，导致过速故障。

在进行故障诊断和维修时，务必先切断驱动器的电源，以确保安全。