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世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComputer）（如所示）于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，开辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的改进理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。










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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
LM2574MX-5
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ACPL32JT-500E
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XC6209B18AMR
LM78L15ACMX
BD48K57G-TL
IR3623MTRPBF
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UC3854BDWTR
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USEQGCK5000000
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HY29F080T-90EI
PI4ULS5V102GAEX
X013XL-2PQ240C
XC6108C26AGR
HD74LS190P
XC9260A27CER-G
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HMC1041L
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OV9734
MC9S08DZ16ACLF
PI6C20800SIAEX
P17C9X20505GPBNDE
74LVC2G34GM