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图中的SQ1与SQ2为限位开关,QS为电源总开关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断开,电机开始转动,我们假定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位开关SQ1时,SQ1将断开,KMF线圈断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断开,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位开关将是SQ2。












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也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机,进行修改和补充。由此可以看出,一项任务,PLC和GOT计算机,必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中,如果PLC和GOT已经被连接在一起(一般使用RS422接口的专用电缆),个人计算机与GOT已经可以通信时(早期一般使用RS232接口,现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆),个人计算机与PLC之间的通信,可以自动地通过GOT间接地完成。