ABB机器人电机 3HAC3403
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协调 ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABB IRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。建立协调 步骤 操作 参考信息 1. 选定要…… 协调 ABBIRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABBIRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 步骤 操作 参考信息 1. 选定要与其它机械单元协作的ABBIRC5机器人。 2. 设置工件的 坐标系 选项对ABB IRC5机器人进行协调。 3. 设置 工件为其它机械单元移动的工件。 4. 选择移动工件的机械单元 （机械单元选定之后，任何微动控制都将影响与其协作的ABBIRC5机器人
