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伺服电机分为直流和沟通伺服电动机两大类。其中，直流伺服电机分为有刷和无刷电机；沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。"
伺服电机的操控办法有哪些"
伺服电机的操控办法：1.转矩操控：转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转（通常在有重力负载情况下发生）。能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。2.位置操控：位置操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值。因为位置形式能够对速度和位置都有很严厉的操控，所以一般应用于定位设备。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3.速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反应以做运算用。位置形式也支撑直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了，这样的长处在于能够削减中心传动过程中的误差，添加了整个系统的定位精度。向左转|向右转扩展材料：伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中操控机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速设备。伺服电机可使操控速度，位置精度非常准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
直流伺服电机操控方法"
直流伺服电动机的操控方法主要有两种：一种是电枢电压操控，即在定子磁场不变的情况下，经过操控施加在电枢绕组两头的电压信号来操控电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场操控，即经过改动励磁电流的巨细来改动定子磁场强度，然后操控电动机的转速和输出转矩。 采用电枢电压操控方法时，因为定子磁场坚持不变，其电枢电流能够到达额外值，相应的输出转矩也能够到达额外值，因而这种方法又被称为恒转矩调速方法。而采用励磁磁场操控方法时，因为电动机在额外运行条件下磁场已接近饱满，因而只能经过削弱磁场的办法来改动电动机的转速。因为电枢电流不允许超越额外值，因而跟着磁场的削弱，电动机转速添加，但输出转矩下降，输出功率坚持不变，所以这种方法又被称为恒功率调速方法。 电机到了Zui后便是靠电流操控磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。 伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量便是电压，比方输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机回转Zui大转速，0v对应不转，10v对应正转Zui大转速。脉冲信号便是经过上位机（单片机，plc，cnc操控系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是沟通都是这样的。"
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