一、概述
DM906是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，发挥电机的性能。
二、特性
1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；
3） 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4）供电：可达DC90V；
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；
6）内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；
7）可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有要求，购买前可说明要求细分数；
9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率可达400KHz；
10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11）脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
输出电流(峰值)
2.8-6.5A
供电电压18~90VDC
二、环境指标
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃～65℃
重量
270克
三、端口描述
1、控制信号接口
名称
功能
PUL+(CCW+)
脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-(ALM-)
2、功率接口
GND
直流电源地
VDC
直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组