尿常规仪器维修仪器仪表出现故障后，先初步判断故障的几种可能性。在故障范围区域内，把可疑部分电路断开，以确定故障发生在断开前或断开后。通电检查如发现故障消失，表明故障多在被断开的电路中，如故障仍然存在，再做进一步断路分割检查，逐步排除怀疑，缩小故障范围，直到查出故障的真正原因。
·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。·此输出信号的时序可用参数Pr6A（电机停止时机械制动器延迟时间）和Pr6B（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。o-2零速检测ZSP（COM－·用参数Pr0A（ZSP输出选择）选择这个输出信号的输出内容。·Pr0A出厂默认值是1，即此信号输出零速检测信号。·请参考TLC、ZSP信号的选择。o-2转矩限制TLC（COM－用参数Pr09（TLC输出选择）选择这个输出信号的输出内容。Pr09出厂默认值是0，即此信号输出转矩限制控制信号。·请参考TLC、ZSP信号的选择。o-2定位完成或全闭环定位完成或速度到达COIN+COIN-EX-COIN+EX-COIN-AT-SPEED+AT-SPEED3938这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02值）。
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发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速；故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器。将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
具体计算公式为：线数=（周期x60）/转速转速示例：若控制系统的周期为100kHz，而使用的电机需要以3000rpm的额定转速运行，则线数为2000。必须注意本手册中的提示。人身的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致或者严重的。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致或者严重的。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
尿常规仪器维修在进行替换前，要先用一点时间分析故障原因，而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成，则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏，可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够，若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理，而未。
另外，元器件的更换均应切断电源，不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时，应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片，切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件，以免造为故障。
