机器人的选购技巧
机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下, 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械人手臂必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在安装出厂后,搬运码垛上下料机器人,工业机器人各轴未必是归零的,机器人上下料,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的可能没有准确的固定在支撑点上,上下料机器人,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下,工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志,只需操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度,这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,后调试人员结合自身的校对经验反复实验,将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
上下料机器人-上下料机器人厂家-伯朗特(推荐商家)由苏州伯朗特智能装备有限公司提供。苏州伯朗特智能装备有限公司(www.szborunte.com)拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟客服图标,可以直接与我们客服人员对话,愿我们今后的合作愉快!