自动焊接工作台由底座、立柱、压紧梁、移动结构、架车底座、直线导轨及滑块结构，电动机减速机组合、联轴节、齿轮齿条组件、电动缸、架车工作平台、架车支撑翼、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、气囊、手动换向阀、底板构成;其优点是升降、移动同步，精度高，三维柔性焊接平台，电动移动平稳，压紧平稳，提高焊接质量，缩短准备时间，提高工作台工作效率
安装在直流电动机端轴上的光栅盘，将转速信号转换成脉冲信号，一路经数模变换转换成反馈信号Uf，与系统给定信号Ugd同时馈给PID调节器，焊接工作台厂家，其输出信号Up按PID规律变化，焊接平台规格，在Up的控制下，铜山焊接，电动机的转速就被调节在稳定的给定值上。另二路脉冲信号送给计数器，转速表进行相应显示。
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控制系统原理自动焊接控制程序放置工件于夹具上→手动夹紧工件→焊枪进给→焊机起弧一定时间后→工件旋转进行自动焊接→焊完所设置的焊接长度后→工件自动停转→收弧→焊枪退位→夹具松开→卸下工件。
整个控制程序用继电器实现，在满足可靠性的基础上，降低了制造成本。
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