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微特电机在结构上大体可分为三类：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。组合式常见的有两种：微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。非电磁式外形结构与电磁式一样，永磁无刷直流电机，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，直流电机，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
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微特电机工作特性常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。灵敏度对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。精度一定输入条件下，永磁直流电机，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。
山东山博电机集团有限公司产品开发阶段目标如下：
完成数控机床进给伺服系统的研究与产品开发，电机功率范围为3～15kW，性能水平与国外同类产品相当;完成永磁伺服驱动系统在数控机床上的应用示范。
完成永磁伺服驱动系统在纺织机械、包装机械、印刷机械等设备上的应用研究与典型规格产品开发。
制订部分设备专用的永磁伺服电机产品标准。
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