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伺服电机的选用：选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，直流电机，而且步进电机的响应也不快，微型直流电机，不适合频繁启动的应用场合。
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一、我们知道电机绕组接地故障无外乎有以下几种情况：
1、电机长期过载，绝缘老化变质引起绝缘对地击穿；
2、电线雷击过电压或操作过电压击穿绝缘；
3、同步电动机突然断开励磁线圈时，产生高电压击穿线圈的对地绝缘；
4、由于导电粉尘使爬电距离缩小，产生对地击穿或闪络；
5、通风沟垫片，指形齿压板开焊或铆钉松弛，铁心叠压不紧，无刷直流电机，齿部颤动以及弯曲的齿压板刮磨线圈绝缘，导致绕组接地故障；
6、异步电动机励磁线圈绝缘老化收缩，直流电机厂家，经常颤动，在电机频繁启、制动下使绝缘损伤对地击穿；
7、由于线圈短路烧焦绝缘，造成对地故
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我们都知道，由于电机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，三相电机分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。对于这种现象，我们要进行一下几种检查方法：⑴外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。⑵探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。⑶通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
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