当天送机修复西门子直流控制器报F004故障处理：用户在使用过程中，经常会碰见6RA70直流调速器报警F004电源检测故障，复位不了。
故障原因:F004报警激活条件是三相进线电源电压偏低20%左右。三相电压检测由分压电阻送到运算比较放大器至CPU处理器判断信号的高低电平，激活报警代码。直流调速器烧可控硅快容保护器烧毁，上电运行就会显示F004代码,不能复位，电源取样信号开路，上电也会报警F004。CUD1控制板损坏也会报警激活。
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，很直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
继续让他进行断电重启操作，看该故障是否能够消除。
几分钟后，同事回复，重新启动系统后报警能够消除。又让他在JOG状态下，手动点动主轴。回复说可以点动运行没有报警。又重新让他检查主轴外置编码器连接到主轴的同步皮带情况如何，回复说正常没有松弛现象（主轴测速为外置编码器方式）。继续让他将状态转换到AUTO状态进行实际测速.
NCK加工程序设置主轴很大转速500rpm/min，主轴速率调整75%，理论计算实际转速为375 rpm/min转，而实际为376.017rpm/min。查询以前的资料主轴跟随误差值0.5~1.0%，这个跟随速度值Act.应该是在范围内的，说明主轴同步皮带涨力调整、编码器速度反馈部分也是正常的。
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