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跃华实业——直流马达伺服电机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，直流马达伺服电机，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，直流马达伺服电机价格，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
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永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。
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起动伺服电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压伺服电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查伺服电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查伺服电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查伺服电机环境是否合适，直流马达伺服电机多少钱，清除品和其它杂物。
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伺服电机与步进电机过载能力不同：
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服电机与步进电机运行性能不同：
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
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伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。对于直流伺服马达优点:准确的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，价格优势缺点:电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)。
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永磁同步电机有较高的峰值，以及持续的扭矩，适用于准确位移系统的高加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高，电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM电机的结构，包含两个交互的磁结构，移动的转子（连接着永磁）和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩和速度。
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