如何选择 PID 指令
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。
用户需要根据实际需求选择 PID 指令， 选择方法如下图 ：
200smartCPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系，这个关系就是模拟量/数字量的换算关系。
例，使用一个0-20mA的模拟量信号输入，在200Smart CPU内部，0-20mA对应于数值范围0-27648；对于4-20mA的信号，对应数值范围5530-27648。
如果有两个传感器，量程都是0 - 16MPa，但是一个是0 - 20mA输出，另一个是4 -20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。
上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 SMART CPU中得到一个0-27648之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的Zui终目标。