S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行,当前位置会复位为0。要使S7-200SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。
实现方法:
在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ”的当前位置值,具体可参考以下三个部分的编程来实现 :
1,设置两个个断电保持区域:VD1000、VD1004,如图1所示:
2.当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内,如图2所示:
3.当初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200,如图3所示:
编辑完成后单击保存按钮。
数据块的编译和下载
(1)数据块的编译
(2)数据块的下载
注:数据块数据写入PLC的EPROM中,掉电不丢失。
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