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武汉市西门子中国(授权)一级代理商-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

更新:2024-05-06 08:50 发布者IP:175.13.200.46 浏览:0次
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湖南西控自动化设备有限公司商铺
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湖南西控自动化设备有限公司
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AK66F7

产品详细介绍

功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码,以及它们的意义和功能。


代码

意义

行为

03

读数据寄存器

获得一个或多个寄存器的当前二进制值

16

预置多寄存器

设定二进制值到一系列多寄存器中(不对ACRXXXE开放)


9.数据(Data)域

数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如:功能域码告诉终端读取一个寄存器,数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据,内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。


10.错误校验(Check)域

该域允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时,由于电噪声和其它干扰,一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变,出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据,这就提高了系统的安全性和效率,错误校验使用了16位循环冗余的方法(CRC16)。


11.错误检测的方法

错误校验(CRC)域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算CRC值,然后与接收到的CRC域中的值进行比较,如果这两个值不相等,就发生了错误。


CRC运算时,首先将一个16位的寄存器预置为全1,然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运算,仅仅每个字节的8个数据位参与生成CRC,起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都不影响CRC。在生成CRC时,每个字节的8位与寄存器中的内容进行异或,然后将结果向低位移位,高位则用“0”补充,Zui低位(LSB)移出并检测,如果是1,该寄存器就与一个预设的固定值(0A001H)进行一次异或运算,如果Zui低位为0,不作任何处理。


上述处理重复进行,直到执行完了8次移位操作,当Zui后一位(第8位)移完以后,下一个8位字节与寄存器的当前值进行异或运算,同样进行上述的另一个8次移位异或操作,当数据帧中的所有字节都作了处理,生成的Zui终值就是CRC值。


12.生成一个CRC的流程为:

Ø  预置一个16位寄存器为0FFFFH(全1),称之为CRC寄存器。

Ø 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。

Ø  将CRC寄存器向右移一位,Zui高位填以0,Zui低位移出并检测。

Ø 如果Zui低位为0:重复第三步(下一次移位);如果Zui低位为1:将CRC寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。

Ø  重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

Ø  重复第2步到第5步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。

Ø  Zui终CRC寄存器的值就是CRC的值。


此外还有一种利用预设的表格计算CRC的方法,它的主要特点是计算速度快,但是表格需要较大的存储空间,该方法此处不再赘述,请参阅相关资料。


13.通讯应用格式祥解

本节所举实例将尽可能的使用如图所示的格式,(数字为16进制)。

Addr

Fun

Data start  reg hi

Data start  reg lo

Data #of regs hi

Data #of regs lo

CRC16 lo

CRC16hi

01H

03H

00H

00H

00H

03H

05H

CBH

Addr:从机地址

Fun:功能码

Data start reg hi:数据起始地址 寄存器高字节

Data start reg lo:数据起始地址 寄存器低字节

Data #of reg hi:数据读取个数 寄存器高字节

Data #of reg lo:数据读取个数 寄存器低字节

CRC16 Hi: 循环冗余校验 高字节

CRC16 Lo: 循环冗余校验 低字节 


14.读数据(功能码03)

查询数据帧

此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。主机一次请求的数据个数没有限制,但不能超出定义的地址范围。


下面的例子是从01号从机读3个采集到的基本数据(数据帧中每个地址占用2个字节)UA、UB、UC,其中UA的地址为0025H,UB的地址为0026H,UC的地址为0027H。


Addr

 Fun

Data start

Addr hi

Datastart

Addr lo

Data#of

regs hi

Data #of

regs lo

CRC16 lo

CRC16 hi

01H

03H

00H

25H

00H

03H

14H

00H


响应数据帧

响应包含从机地址、功能码、数据的数量和CRC错误校验。


下面的例子是读取UA、UB、UC(UA=082CH,UB=082AH,UC=082CH的响应。


Addr

Fun

Byte count

Data1 hi

Data1 lo

Data2 hi

Data2 lo

Data3 hi

Data3 lo

CRC16 lo

CRC16 hi

01H

03H

06H

08H

2CH

08H

2AH

08H

2CH

94H

4EH


错误指示码

如果主机请求的地址不存在则返回错误指示码:FFH。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2021年10月19日
法定代表人吴阳祥
注册资本500
主营产品工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介湖南西控自动化设备有限公司成立于2021年,是一家创新型技术型企业,集研发、生产、销售、服务为一体的综合产品供应商。主要产品有:电子产品及配件、电子器材、电子元器件及组件、工业自动化设备、机电设备、机电产品、通用机械设备、机械配件的销售、智能化技术的研发、服务、转让、软件开发、电器设备系统集成、电线、电缆及成套设备等。目前已与全球500强企业达成合作,并在众多工厂中得到应用和认可,是一家以服务为主 ...
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