程序编写完成后,需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有:一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确,这种方法Zui简单,但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC,再给PLC接上电源和输入/输出设备,通过实际操作来观察程序是否正确,这种方法Zui直观可靠,但需要用到很多硬件设备并对其接线,工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作,观察程序运行情况来判断程序是否正确,这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果,适合大多数人使用。1、用梯形图监控调试程序在监控调试程序前,需要先将程序下载到PLC,让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致,否则无法进入监控。进入监控调式模式后,PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。用梯形图监控调试程序操作过程如下。(1)进入程序监控调试模式。单击“调试”菜单下的“程序状态”工具,如图(a)所示,梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态,编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图(a)所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态,常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块,表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。(2)强制I0.0常开触点闭合(模拟I0.0端子外接启动开关闭合)查看程序运行情况。在I0.0常开触点的符号上右击,在弹出的快捷菜单中选择“强制”,会弹出“强制”对话框,将I0.0的值强制为“ON”,如图(b)所示;这样I0.0常开触点闭合,Q0.0线圈马上得电(线圈中出现蓝色方块,并且显示Q0.0=ON,可观察到PLC上的Q0.0指示灯也会亮),如图(c)所示,定时器上方显示“+20=T37”表示定时器当前计时为20×100ms=2s,由于还未到设定的计时值(50×100ms=5s),故T37定时器状态仍为OFF,T37常开触点也为OFF,仍处于断开状态。5s计时时间到达后,定时器T37状态值马上变为ON,T37常开触点状态也变为ON而闭合,Q0.1线圈得电(状态值为ON),如图(d)所示。定时器T37计到设定值50(设定时间为5s)时仍会继续增大,直至计到32767停止,在此期间状态值一直为ON。I0.0触点旁出现的锁形图表示I0.0处于强制状态。(3)强制I0.0常开触点断开(模拟I0.0端子外接启动开关断开)查看程序运行情况。选中I0.0常开触点,再单击工具栏上的“取消强制”工具,如图(e)所示,I0.0常开触点中间的蓝色方块消失,表示I0.0常开触点已断开,但由于Q0.0常开自锁触点闭合,使Q0.0线圈、定时器T37、Q0.1线圈状态仍为ON。
梯形图的运行监控调试
梯形图的运行监控调试(续)