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安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD运行正常，通过控制输入I= 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开打开/关断端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。

串行接口

每个 CUD 都有以下串口：

标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31

S7-300编程语言

梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。

用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持：

简便、直观的操作：
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。

随时可使用的复杂功能库（例如， PID 控制）

通过指令表 (IL)文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：

增量模式或自由文本模式输入选项：
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，再使用适宜的符号表对它进行编译。

运行组

STEP 7 LITE 的编程语言具有一个全面的指令集。通过它，可方便、快速地对复杂功能进行编程（无需过多编程知识）。

提供了下列功能：

二进制逻辑（包括边沿分析）

多种性能等级的CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

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