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机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN的混合配置而运行。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC C7
（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

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西门子S7-200产品信息