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PLC根据PC机的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编写程序。

4利用VB6．0编写通信程序

下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC机要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(D123，D124)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：

命令报文中10F6H为D123的地址，04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋

03H＝174H，溢出部分不计，故SUMH为＇7＇，SUML为‘4’，相应的ASCII码为“37H”，“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数，其相应的ASCII码为8个字节，故应答报文长度为12个字节。

根据PC机与FX系列PLC的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。

利用VB的MSComm控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现PC机与FX系列PLC之间的串行通信以完成数据的读取。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

NCA Sensor是一个用于软传感器的设计、参数设置和操作的工具。通过此工具，可更方便地控制复杂装置的动态性能，并能对运行条件进行优化以保证终产品的质量。

注：

INCA Sensor 可与 SIMATIC PCS7 V8.X 和 V9.0 配合使用。在 SIMATIC PCS 7 V8.2及更高版本中，INCA MPC 或 INCA Sensor 可通过 SIMATIC PCS7 IndustryLibrary（V8.2 Update1 或更高版本）的过程控制 (APC) 耦合模块进行集成。

应用 应用示例

聚合物厚度

聚合物熔融指数

粘度

反应塔或蒸馏塔出口处的产品浓度

装置效率/利用系数

水泥性能

燃烧过程的排气参数

气体浓度（NOx、CO2等）

INCA Sensor 为非线性过程的性工厂范围的优化与控制树立了新的标准。INCA Sensor与其它软传感器程序包的不同之处在于，它的系列扩展功能可在设计人员初步设计可靠的软传感器时，为其提供支持：

采用现代建模方法，如线性传输函数、一般非线性模型 (GNOMO) 或根据偏小二成估算器方法进行的估算

信号处理或预处理（离线和在线）

用于选择适当输入变量的强大工具

用于实验室和分析仪数据的输入选项

使用过程控制解决方案（如 INCA MPC）进行工厂优化和质量控制的前提条件是使用软传感器。

INCASensor 程序包可在一台安装有 Windows7/8/10 或 WindowsServer 2012/2016操作系统的单独 PC/服务器上运行。该程序 OPC 连接到 SIMATIC PCS7 过程控制系统，其中，INCA Sensor作为 OPC 运

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