设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 电机连接，通过连接器
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
1 个安全电机制动控制器
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8SC型号。
电机模块的供应范围包括：
DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
连接器 X11，用于电机制动器的接线
用于电机连接的连接器 X1
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
冗余系统
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN
CPU 1517H-3 PN/FO
冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有极高可用性的应用。
两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。
组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。
SIMATIC S7-1500H 操作模式
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前连接器
非调节型电源模块为非可调馈电/反馈单元（用于输入电源的二极管桥；通过 IGBT 实现稳定的换相整流），具有 100％的再生反馈功率。通过一个数字量输入点（智能电源模块5 kW和10 kW）或通过参数设定（智能电源模块16 kW，36 kW 和55kW）可关闭该模块的再生反馈能力。回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。
书本型智能输入模块具有以下标准接口：
1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 点数字量输入
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）
数字量输出 1
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
（仅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）
非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 WeidmÜller 型 KLBÜ8 SC）连接到输入模块。
非调节型电源模块的供应范围包括：
DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）
DRIVE-CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接回馈整流装置和相邻的电机模块，长度 =回馈整流装置的宽度 + 0.11m
24 V 终端适配器 (X24)
连接器 X21，用于数字量输入和输出
用于数字量输入和输出的连接器 X22
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）
用于输入连接的连接器 X1
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）
1 个导热片
（仅用于带冷却板的智能型输入模块
