归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于大的电机速度。
速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在小值或大值。而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。
实际速度值
可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。
模拟转速表
测速发电机的电压在大速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/大速度归一化是通过一个参数设定的。
脉冲编码器
脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的：带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V)是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的大频率一定不能超过 300 kHz。建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器：25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器：25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
操作无转速计，具有闭环电动势控制
若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。这种控制方法的度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。
可自由选择的实际速度信号
对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它.频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。
斜坡函数发生器
斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上
