SGM7A-A5A 50W R70A
SGM7A-01A 100W R90A
SGM7A-C2A 150W
1R6A
SGM7A-02A 200W
SGM7A-04A 400W 2R8A
SGM7A-06A 600W
5R5A
SGM7A-08A 750W
SGM7A-10A 1.0kW
120A
SGM7A-15A 1.5kW
SGM7A-20A 2.0kW 180A
SGM7A-25A 2.5kW
200A
SGM7A-30A 3.0kW
SGM7A-40A 4.0 kW
330A
SGM7A-50A 5.0 kW
SGM7A-70A 7.0 kW 550A
SGM7P 型
（中惯量 扁平）
3000 min-1
SGM7P-01A 100 W R90A
SGM7P-02A 200 W
2R8A
SGM7P-04A 400 W
SGM7P-08A 750 W 5R5A
SGM7P-15A 1.5 kW 120A
SGM7J 型
（中惯量 小容量）
3000min-1
SGM7J-A5A 50W R70A
SGM7J-01A 100W R90A
SGM7J-C2A 150W
SGM7J-02A 200W
SGM7J-04A 400W 2R8A
SGM7J-06A 600W
SGM7J-08A 750W
SGM7G 型
（中惯量 中容量）
1500min-1
SGM7G-03A 300W
3R8A
SGM7G-05A 450W
速度控制增益(KVP，参数P2.004)
本参数决定速度控制回路的应答性。KVP 值设定越大，速度回路的响应频率越高，
对于速度命令的追随性越佳，但是设定值过大容易引发机械共振。速度回路的响
应频率必须比位置回路的响应频率高4 ~ 6 倍，当位置响应频率比速度响应频率高
时，会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)。速度回路响应频率的计算如
下：
速度回路响应频宽 fv
KVP
2π
1 P1 37/10
1 JL/JM
Hz
JM：电机惯量；JL：负载惯量；P1.037：0.1 (倍)
当P1.037(自动估测值或手动设定值)等于真实的负载惯量比(JL / JM)，真实的速
度回路响应带宽为：
fv
Hz
