Err.006：
程序异常
1、系统参数异常；
2、驱动器内部故障
EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06
设置为1），重上电
Err.007：
编码器初始化失败上电时检测到编码器信号异常检查编码器接线，或更换编码器线缆
报警代码和名称原因处理措施
Err.008：
对地短路检测故障
1、UVW接线错误；
2、电机损坏；
3、驱动器故障
1、检测线缆UVW是否与地短路，如果
是则更换线缆；
2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正
常，如异常更换电机
Err.009：
过流故障A
1、指令输入与接通伺服同步或指令输
入过快；
2、外接制动电阻过小或短路；
3、电机电缆接触不良；
4、电机电缆接地；
5、电机UVW电缆短路；
6、电机烧坏；
7、软件检测出功率晶体管过电流
1、检查指令输入时序，伺服接通“rdy”
后输入指令 ；
2、测量制动电阻阻值是否满足规格，按
说明书要求重新选择合理制动电阻；
3、检查线缆连接器是否松脱，确保连接
器紧固；
4、检查电机UVW线与电机接地线之间
的绝缘电阻绝缘不良时更换电机；
5、检查电机电缆连接UVW是否短路，
正确连接电机电缆；
6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相
同，不同则更换电机；
7、减小负载。提升驱动器、电机容量，
延长加减速时间
Err.010：
过流故障B
入过快
2、外接制动电阻过小或短路
3、电机电缆接触不良
4、电机电缆接地
5、电机UVW电缆短路
后输入指令；
Err.012：
增量光电编码器Z断线
或者值编码器圈数
异常
增量式编码器：
1、Z信号接收异常，Z信号线接线不良
或编码器故障导致Z信号丢失；
式编码器：
2、式编码器电池供电不足；
3、参数P06.47=1(设置为式系统)，
未进行编码器初始化操作；
4、在驱动器断电期间，编码器电机端
接线有拔插
1、手动旋转电机轴，如果依然报故障，
则检查编码器接线，重新接线或更换电
缆，或更换编码器，
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