解决方法:
若不需逆向运转禁止极限(CWL)信号作为输入,则只要确认数字输入DI1~DI8 中,
没有任一个数字输入为逆向运转禁止极限(CWL)(即是P2-10~P2-17 没有一个设
定为22)。
若需要逆向运转禁止极限(CWL)信号作为输入,则只要确认数字输入DI1~DI8,
何者为逆向运转禁止极限(CWL)且其接点必须导通(ON)。
5) 当画面出现
正向运转禁止极限异常警告:
请检查数字输入 DI1~DI8 中是否有设正向运转禁止极限(CCWL)而且该接点没有导通
(ON)。
若不需正向运转禁止极限(CCWL)信号作为输入,则只要确认数字输入DI1~DI8
中,没有任一个数字输入为正向运转禁止极限(CCWL)(即是P2-10~P2-17 没有
一个设定为23)。
若需要正向运转禁止极限(CCWL)信号作为输入,则只要确认数字输入DI1~DI8,
何者为正向运转禁止极限(CCWL)且其接点必须导通(ON)。
若在正常画面出现时,且将伺服启动(SON)设定在DI1,此时按下伺服启动按钮
Err.006:
程序异常
1、系统参数异常;
2、驱动器内部故障
EEPROM故障,恢复出厂参数(P20.06
设置为1),重上电
Err.007:
编码器初始化失败上电时检测到编码器信号异常检查编码器接线,或更换编码器线缆
报警代码和名称原因处理措施
Err.008:
对地短路检测故障
1、UVW接线错误;
2、电机损坏;
3、驱动器故障
1、检测线缆UVW是否与地短路,如果
是则更换线缆;
2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正
常,如异常更换电机
Err.009:
过流故障A
1、指令输入与接通伺服同步或指令输
入过快;
2、外接制动电阻过小或短路;
3、电机电缆接触不良;
4、电机电缆接地;
5、电机UVW电缆短路;
6、电机烧坏;
7、软件检测出功率晶体管过电流
1、检查指令输入时序,伺服接通“rdy”
后输入指令 ;
2、测量制动电阻阻值是否满足规格,按
说明书要求重新选择合理制动电阻;
3、检查线缆连接器是否松脱,确保连接
器紧固;
4、检查电机UVW线与电机接地线之间
的绝缘电阻绝缘不良时更换电机;
5、检查电机电缆连接UVW是否短路,
正确连接电机电缆;
6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相
同,不同则更换电机;
7、减小负载。提升驱动器、电机容量,
延长加减速时间
Err.010:
过流故障B
入过快
2、外接制动电阻过小或短路
3、电机电缆接触不良
4、电机电缆接地
5、电机UVW电缆短路
后输入指令;
Err.012:
增量光电编码器Z断线
或者值编码器圈数
异常
增量式编码器:
1、Z信号接收异常,Z信号线接线不良
或编码器故障导致Z信号丢失;
式编码器:
2、式编码器电池供电不足;
3、参数P06.47=1(设置为式系统),
未进行编码器初始化操作;
4、在驱动器断电期间,编码器电机端
接线有拔插
1、手动旋转电机轴,如果依然报故障,
则检查编码器接线,重新接线或更换电
缆,或更换编码器,
位置或速度响应频率的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定,一般而言,高速定位
的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应频率,但设定较高的响应频率容易引发
机台的共振,因此有高响应需求的应用会需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未知机
台的容许响应频率时,可逐步加大增益设定以提高响应频率,直到共振音产生,再调低增
益设定值。其相关增益调整原则如下说明:
位置控制增益(KPP,参数P2.000)
本参数决定位置回路的应答性。KPP 值设定越大,位置回路的响应频率越高,对
于位置命令的追随性越佳,并可降低位置误差量及缩短定位整定时间,但是设定
值过大会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)的现象