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.1 Pr09 轴板型态

0:EMP2

1:SVO4+不检查伺服警报

2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open(A 接点 )

3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close(B 接点 )

4:EMP4

5:SERVO6

9:虚拟轴卡

1.2 Pr10 伺服警报接点型态

0: SERVO6轴卡警报为常开接点Normal Open(A 接点 )

1: SERVO6轴卡警报为常闭接点Normal Close(B 接点 )

1.3 Pr11 轴卡时脉来源

此参数为设定轴卡时脉来源:

设定0为使用轴卡自已时脉

设定1为共用控制器底板IPC Bus时脉

设定2为共用主机板VIA时脉

设定原则：

一体机控制器 à请设定『0』

非一体机控制器 à请设定『2』

1.4 Pr12 SERVO6轴卡高时脉

此参数为设定Servo6轴版高时脉。

速度指令电压

显示正在输入到驱动器的速度指令输入电压（单位：V）。

“速度指令输入电压”和电动机转速通过“SP51：速度输入系数”参数进行关联。

传动装置输出轴的转速通过电动机转速除以减速比计算得出。传动装置输出轴转速可通过下面的

公式计算得出。

在实际的运转状况下，速度指令电压为“0”，由于偏置电压的缘故，有时不会停止，而是轻微旋转。

此时，请通过“调节模式”→“AJ14：外部速度指令偏置”或“测试模式”→“T06：速度指令偏置自

动调节”进行调节。

相关项目 SP51、AJ14、T06

d12：转矩指令电压

显示正在输入到驱动器的转矩指令输入电压（单位：V）。

“转矩指令输入电压”和传动装置输出转矩通过“SP53：转矩输入系数”参数进行关联。

在实际的运转状况下，转矩指令电压为“0”，由于偏置电压的缘故，有时可能会产生轻微的转矩。

此时，请通过“调节模式”→“AJ15：外部转矩指令偏置”或“测试模式”→“T07：转矩指令偏置自