STAUBLI（史陶比尔）机器人示教器开机面板黑屏不亮（可上门修理）

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假如空气囊内部的空腔包含有真空，即可用以测量压力;很明显地，待测压力是加至此组件的两端。如果需用更大的弯曲变形，可以将更多的膜片组件串联使用。为了测量介于两个可变压力间之差值，必须将其中的一个压力加到空气囊的内部。其它用以转换压力成移动量的机械是风箱(bellow)与布尔弟(Bourdontube)。近年来，随着单晶式压力传感器的发展，可以完成转换功能及压力传感器功能装置已被引进，这些是

如先前所述的，单晶式传感器就是那些集压力感测与转换作用于单一组件上的压力传感器。压力-移动量-电压之间的转换是以下列方法中之一种来完成：

(a)电容式压力传感器：待测压力使得陶瓷膜片弯曲情形，如此就能改变组件的电容量，借着加入必须的电子电路，尽可能将此变形与压力之变化互成关系。电容量的变化即比例于压力的变化。(b)压阻式或"厚膜"压力传感器：这种转换器的动作原理乃应用压阻效应，此当材料受到变形时，它的电阻会随着改变。使用厚膜技术将四个电阻连接成惠斯登电桥的型式，安置于氧化铝(Al2O3)膜片上。当待测压力促使膜片变形时，电桥的差电压输出是随着改变。