1. 控制电源电压瞬时下降 测量电源电压
确保电源电压在规格范围内，
恢复出厂参数(H02-31)。
2. 在参数写入过程中瞬
间掉电
确认是否写参数过程瞬间停电
恢复出厂参数(H02-31) 后，
再次输入参数。
3. 一定时间内参数的写
入次数超过了大值
确认是否从上位装置频繁地
进行了参数变更
改变参数写入方法并重新写
入，或是伺服驱动器故障，
更换伺服驱动器。
4. 升级了软件确认是否升级了软件
重新设置驱动器型号和电机
型号，并恢复出厂设置。
5. 伺服驱动器故障
多次接通电源后并恢复出厂
参数后仍报故障时，伺服驱
动器发生了故障
Er.102
( 可编程逻辑配
置故障)
1.FPGA 和MCU 版本
不符
确认软件版本号(H01-00/
H01-01) 是否匹配
更新软件。
2. 逻辑器件故障
多次接通电源后仍报故障时，
伺服驱动器发生了故障
Er.104
( 可编程逻辑中
断故障)
1. 逻辑器件故障
2.FPGA 与MCU 通信握
手异常
Er.105
( 内部程序异常)
1.EEPROM
Er.107
(产品型号选择故
障)
不存在的产品编号
(电机等)
查看产品手册看是否有此产
品编号
重新选择正确的产品编号。
Er.108
( 参数存储故障)
参数存储出现异常
更改某参数后，再次上电看
该参数值是否保存
如果多次上电仍出现该故障，
需要更换驱动器。
Er.110
(分频脉冲输出设
定故障)
编码器分频脉冲数不符
合设定条件/范围
增量式码盘：编码器分频脉
冲数值不能超过编码器的线
数；值码盘：编码器分
频脉冲数值不能超过其分辨
率数的1/4
更改编码器分频脉冲数值功能
码，使得其满足规定的范围。
Er.120
( 产品匹配
故障)
1. 几种产品的组合不恰
当如：电机、驱动器功
率等级不匹配
电机的额定电流是否大于驱
动器的额定电流
更换不匹配的产品。
2. 编码器类型匹配异常
对应“伺服系统配置规格一
览表”查看功能码H01-02 设
置的驱动器编号是否存在，
且与“伺服电机型号”H00-00
是否匹配
选择正确的编码器类
