2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。
4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。
5．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换。
发那科维修
系统初始化与操作流程
12.3.1 系统初始化
伺服系统在重新送电回复运作后，上位机可以使用既有的通讯功能(如RS485 等)或
藉由DI/DO 取得电机目前的位置，台逹型系统提供两种位置数值供上位机读取，分
别为脉波(Pulse)与PUU。
在次开启型系统时，因坐标系统尚未被建立，所以伺服驱动器会跳出AL060
的警告，该警告直到坐标系统被设置完成后才会消失。若因电池电力不足或电池电力中断，
而造成坐标系统的遗失，系统亦会跳出AL060 的警告。在型系统中，其位置的数值大小
有一定的限制，当电机运转圏数超出-32768 到32767 的范围时，将跳出AL062 的警报，若
以PUU 观点而言，其位置数值必须在-到间，否则将产生AL289
