伺服驱动器维修检测方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a 和enc b 对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压
是对驱动器信号的。
灯是绿的，但是电机不动；
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信号还是对驱动器信号的。
5.上电后，驱动器的led灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6.当电机转动时，led灯闪烁；
（1）故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60度/120度）是否正确。多数无刷电机都是120度相差。
（2）故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a,hall b,hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO DENKI,日机电装NIKKI DENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等伺服马达维修
中国台湾：台达DELTA,颂达科STK等伺服马达维修
德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,路斯特LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,S,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,等伺服马达维修
美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,派克parker,霍尼韦尔Honev well,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,*
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西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服马达维修
英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK等伺服马达维修
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丹麦:丹佛斯DANFOSS
土耳其：VUES
爱尔兰：Inland,Callan卡伦
奥地利：贝加莱,KEBA科宝,
其他:ELMO，
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