SP64:再生电阻选择(HA-800-24)
在HA-800A-24 中,根据连接的再生电阻进行设定。
本公司的产品出厂状态为,设定值“0:使用内置再生电阻”以及使用内置再生电阻的配线。
※使用内置再生电阻时,设定值请务必设为“0”。
※再生电力较大,使用外置再生电阻时,请采用设定值“1”。
※请不要将设定值设为“2”。(用于维护用途)
※系统参数(SP00~79)设定更改后,通过重新接通控制电源,变为有效。
设定值 功能 单位 初始值
0 使用内置再生电阻
1 使用外置再生电阻
2 禁止设定
- 0
SP65:正转/反转禁止时动作
设定定位控制及速度控制时输入正转或反转禁止时的动作。
※HA-800 软件版本2.03 以上可用。
0 禁止方向不会产生转矩。
1 通过伺服锁定停止。
SP66:位置编码器功能设定
17bit 位置编码器可作为相对位置编码器使用。作为相对位置编码器使用时,不需要备份用电池。而
且,针对17bit 编码器相对位置规格的传动装置(组合驱动器:HA-800A-*E),连接了备份用电池,
设定为SP66=0,也可以作为17 位位置编码器使用。
※在HA-800 软件版本3.x 以上可用。
※系统参数(SP00~79)在设定变更后通过连接控制电源使设定变更有效。
0 作为位置编码器使用
1 作为相对位置编码器使用
- *
*:HA-800A-*D;SP66=0、HA-800A-*E;SP66=1