三菱J4伺服驱动器故障代码查询表
AL.10 欠压
AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行
AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37参数异常 参数设定值异常
AL.45主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888看门狗 CPU.部件异常
AL.92电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5ABS超时警告
AL.E6伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EAABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.31
故障代表：转速超过瞬间允许转速
故障原因：1.输入的指令脉冲频率过高
2.因加减速时间常数太小而引起动作过度
3.因伺服系统不稳定而引起动作过度
故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
*请减小负载惯性系数比
*请重新评估加减速时间常数
3.请正确地设置指令脉冲
4.请扩大加减速时间常数
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.32
故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
故障原因：1.伺服放大器输出的U·V·W相短路
2.伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
3.伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
4.外来噪声引起过电流检测电路误动作
故障处理方法:1.请修改接线
2.请更换伺服放大器
3.请修改接线
4.请采取对付噪声的对策
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.33
故障代表:转换器的母线电压输入值超过400V
故障原因：1.内置再生电阻或再生选购件的引线发生断线或脱落
2.再生晶体管故障
3.内置再生电阻或再生选购件的断线
4.内置再生电阻或再生选购件的容量不足
5. 电源电压过高
故障处理方法:1.请更换引线
2.请正确地接线
3.请更换伺服放大
4.使用内置再生电阻的情况下，请更换伺服放大器
5.使用再生选购件的情况下，请更换再生选购件
6.请增加再生选购件，或扩大容量
7.请重新评估电源
MITSUBISHI MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.35
故障代表：输入的指令脉冲的脉冲频率过高
故障原因：1.指令脉冲频率过高
2.指令脉冲中混入了噪声
故障处理方法:1.请设置合适的指令脉冲频率
2.请采取对付噪声的对策
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.37
故障代表：参数的设置值异常
故障原因：1.因伺服放大器的故障而引起参数设置值的改写
2.选择了与0号参数所使用的伺服放大器没有组合的再生选购件。
故障处理方法:1.请更换伺服放大器
2.请正确地设置0号参数
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.45
故障代表：主电路异常过热
故障原因：1.伺服放大器的异常
2.在过载状态下反复开/关电源
3.伺服放大器的冷却风机停止
2.请重新评估运行方法
3.*请更换伺服放大器或冷却风机
*请降低环境温度
MITSUBISHI驱动器故障代码显示AL.46
故障代表：伺服电机的温度上升以致热保护装置发生动作
故障原因：1.伺服电机的环境温度超过40℃
2.伺服电机处于过载状态
故障处理方法:1.请重新评估环境,以保证环境温度在0～40℃之间
2.*请减小负载
*请重新评估运行模式
*请改用输出较大的伺服
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.50
故障代表：超出伺服放大器的过载保护特性
故障原因：1.超过伺服放大器的连续输出电流使用
2.因伺服系统不稳定而发生震荡
3.与机械冲突
4.伺服电机的接线错误，伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入
端子U·V·W不相符合
5.5.编码器的故障
故障处理方法:1.请减小负载
2.请重新评估运行模式
3.请改用输出较大的伺服电机
*请反复加减速并实施自动调谐
*请更改自动调谐的响应速度设置
*请断开自动调谐，采用手动方式调整增益
4.请重新评估运行模式
5.请设置限位开关
6.请更换伺服电机