松下伺服放大器报警err11故障分析
Panasonic驱动器err11.0维修
松下伺服电机故障检测修理
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。 5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。
造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。
二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。
检测现场Panasonic伺服电机的运行电流在额定值以内，松下伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在松下伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。
按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。
拆下电容箱，将4只6000UF电容拆下，拆某一只电容时发现，电容竟被什么东西“粘”在安装架上，细看该电容有喷液痕迹，测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液痕迹，但测容量也仅为几十微法左右，至此大白。电容失效以后，带小功率负载尚察觉不出什么异常，整个输出范围内“极为正常”，但接入较大功率负载后，情形就不同了。
此时直流回路已丧失储能滤波能力，直流回路是为300HZ的脉动直流，松下伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的，要紧的是伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，两者互动，推波助澜。
纺机驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、
注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动、
(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G+MDDDT5540053
400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型
MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
MDMA152P1G
MDDDT5540053
100W(大惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003